Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
981
TÍTULO: An Industry 4.0 Approach for the Robot@Factory Lite Competition
AUTORES: Jose Lima ; Vitor Oliveira; Thadeu Brito ; Jose Goncalves ; Vitor H Pinto ; Paulo Costan ; Cesar Torrico;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 239-244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
982
TÍTULO: Analysis of the Workforce Skills for the Factories of the Future
AUTORES: Leitao, P ; Geraldes, CAS; Fernandes, FP; Badikyan, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 3rd IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems, ICPS 2020 in Proceedings - 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems, ICPS 2020, PÁGINAS: 353-358
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
983
TÍTULO: Applying Software Static Analysis to ROS: The Case Study of the FASTEN European Project
AUTORES: Neto, T; Arrais, R ; Sousa, A ; Santos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 632-644
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
984
TÍTULO: Assessing Daily Activities Using a PPG Sensor Embedded in a Wristband-Type Activity Tracker
AUTORES: Alexandra Oliveira ; Joyce Aguiar; Eliana Silva ; Brígida Mónica Faria ; Helena R Gonçalves; Luís Filipe Teófilo; Joaquim Gonçalves ; Victor Carvalho; Henrique Lopes Cardoso ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2020 in Trends and Innovations in Information Systems and Technologies - Volume 3, WorldCIST 2020, Budva, Montenegro, 7-10 April 2020., VOLUME: 1161, PÁGINAS: 108-119
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
985
TÍTULO: Assessment of quality parameters and phytochemical content of thirty 'Tempranillo' grape clones for varietal improvement in two distinct sub-regions of Douro  Full Text
AUTORES: Lemos, AM; Machadop, N ; Egea Cortines, M; Barros, AI ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SCIENTIA HORTICULTURAE, VOLUME: 262, PÁGINAS: 109096
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
986
TÍTULO: Assist-as-needed Impedance Control Strategy for a Wearable Ankle Robotic Orthosis
AUTORES: Lopes, J; Pinheiro, C; Figueiredo, J; Reis, LP ; Santos, CP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 10-15
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
987
TÍTULO: Assisted Caretaking System for Geriatric Home Care
AUTORES: Isabel Barroso; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Vitor Rodrigues ; Sérgio Silva; Maria João Monteiro ; Conceição Rainho; Diogo Duarte; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 22nd International Conference on Human Computer Interaction, HCII 2020 in HCI International 2020 - Late Breaking Papers: Universal Access and Inclusive Design - 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19-24, 2020, Proceedings, VOLUME: 12426, PÁGINAS: 439-449
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
988
TÍTULO: ATR-MIR spectroscopy as a tool to assist 'Tempranillo' clonal selection process: Geographical origin and year of harvest discrimination and oenological parameters prediction  Full Text
AUTORES: Lemos, AM; Machado, N ; Egea Cortines, M; Barros, AI ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 325, PÁGINAS: 126938
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
989
TÍTULO: Augmented Reality System for Multi-robot Experimentation in Warehouse Logistics
AUTORES: Limeira, M; Piardi, L; Kalempa, VC; Schneider, A; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 319-330
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
990
TÍTULO: Automatic Grapevine Trunk Detection on UAV-Based Point Cloud  Full Text
AUTORES: Juan M Jurado; Luis Padua ; Francisco R Feito; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 18, PÁGINAS: 3043
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 41
991
TÍTULO: Automatic Visual Inspection of Turbo Vanes produced by Investment Casting Process
AUTORES: Valter Costa ; Ricardo Cardoso; Bruno Alves; Rui Félix; Armando Sousa ; Ana Reis;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 3rd International Conference on Sensors, Signal and Image Processing, SSIP 2020 in SSIP 2020: 2020 3rd International Conference on Sensors, Signal and Image Processing, Prague, Czech Republic, October 9-11, 2020, PÁGINAS: 63-69
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
992
TÍTULO: Automating Complaints Processing in the Food and Economic Sector: A Classification Approach
AUTORES: Gustavo Magalhães; Brígida Mónica Faria ; Luís Paulo Reis ; Henrique Lopes Cardoso ; Ana Cristina Caldeira; Ana Maria Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2020 in Trends and Innovations in Information Systems and Technologies - Volume 2, WorldCIST 2020, Budva, Montenegro, 7-10 April 2020., VOLUME: 1160, PÁGINAS: 445-456
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
993
TÍTULO: Autonomous Driving Car Competition
AUTORES: Joao Pedro Alves; Fonseca Ferreira, NMF ; Antonio Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Vitor Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 10th International Conference on Robotics in Education (RiE) in ROBOTICS IN EDUCATION: CURRENT RESEARCH AND INNOVATIONS, VOLUME: 1023, PÁGINAS: 356-363
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
994
TÍTULO: Autonomous Robot Navigation for Automotive Assembly Task: An Industry Use-Case
AUTORES: Sobreira, H ; Rocha, L ; Lima, J ; Rodrigues, F; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 645-656
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
996
TÍTULO: BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis
AUTORES: Afonso da Fonseca Braga; João Pedro Carvalho De Souza ; Fabrício de Oliveira Coelho; André Luís Marques Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Principia: Caminhos da Iniciação Científica, VOLUME: 19, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 11
INDEXADO EM: CrossRef
997
998
TÍTULO: Benchmarking Deep and Non-deep Reinforcement Learning Algorithms for Discrete Environments
AUTORES: Duarte, FF; Lau, N ; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 263-275
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
999
TÍTULO: Bio-inspired Distributed Sensors to Autonomous Search of Gas Leak Source
AUTORES: Rohrich, RF; Piardi, L; Lima, JL ; de Oliveira, AS;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS) in 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MANIPULATION, AUTOMATION AND ROBOTICS AT SMALL SCALES (MARSS 2020), PÁGINAS: 41-+
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1000
TÍTULO: Biomedical Students' Motivation with Project Based Learning: A Case Study
AUTORES: Reis, SS; Coelho, FG; Coelho, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Global Engineering Education Conference (IEEE EDUCON) in PROCEEDINGS OF THE 2020 IEEE GLOBAL ENGINEERING EDUCATION CONFERENCE (EDUCON 2020), VOLUME: 2020-April, PÁGINAS: 315-318
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2

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