Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1041
TÍTULO: ESTIMATION OF LEAF AREA INDEX IN CHESTNUT TREES USING MULTISPECTRAL DATA FROM AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
AUTORES: Padua, L ; Marques, P; Martins, L; Sousa, A ; Peres, E ; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 6503-6506
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
1042
TÍTULO: Evaluation of Hunting-Based Optimizers for a Quadrotor Sliding Mode Flight Controller
AUTORES: Josenalde Oliveira; Paulo Moura Oliveira ; Jose Boaventura Cunha ; Tatiana Pinho ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 22
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
1043
TÍTULO: Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 294-299
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
1044
TÍTULO: Exchanging Challenge Based Learning Experiences in the Context of RoboSTEAM Erasmus+ Project
AUTORES: Conde, MÁ; Rodríguez Sedano, FJ; Fernández Llamas, C; Jesus, M; Ramos, MJ; Celis Tena, S; Gonçalves, J ; Jormanainen, I; García Peñalvo, FJ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 7th International Conference on Learning and Collaboration Technologies, LCT 2020, held as part of the 22nd International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2020 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 12205 LNCS, PÁGINAS: 442-455
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
1045
TÍTULO: Exploring communication protocols and centralized critics in multi-agent deep learning
AUTORES: Simoes, D; Lau, N ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, VOLUME: 27, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 333-351
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
1046
TÍTULO: Exploring NLP and Information Extraction to Jointly Address Question Generation and Answering
AUTORES: Pedro Azevedo; Bernardo Leite; Henrique Lopes Cardoso ; Daniel Castro Silva ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 16th IFIP WG 12.5 International Conference on Artificial Intelligence Applications and Innovations, AIAI 2020 in Artificial Intelligence Applications and Innovations - 16th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2020, Neos Marmaras, Greece, June 5-7, 2020, Proceedings, Part II, VOLUME: 584, PÁGINAS: 396-407
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4
1047
TÍTULO: Eye Tracking in Framework for the Development of Games for People with Motor Disabilities
AUTORES: de Araújo, FMA; Fonseca Ferreira, NM ; Mascarenhas, VTOC; Adad Filho, JA; Viana Filho, PRF;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 10th International Conference on Information Science and Applications, ICISA 2019 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 621, PÁGINAS: 239-247
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
1048
TÍTULO: Factual Question Generation for the Portuguese Language
AUTORES: Bernardo Leite; Henrique Lopes Cardoso ; Luís Paulo Reis ; Carlos Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2020 in International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2020, Novi Sad, Serbia, August 24-26, 2020, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7
1049
TÍTULO: Fault-Tolerance in Cyber-Physical Systems: Literature Review and Challenges
AUTORES: Piardi, L; Leitao, P ; De Oliveira, AS;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2020 in IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), VOLUME: 2020-July, PÁGINAS: 29-34
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
1050
TÍTULO: Forest Robot and Datasets for Biomass Collection
AUTORES: Reis, R; dos Santos, FN ; Santos, L ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 152-163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1051
TÍTULO: Forestry Remote Sensing from Unmanned Aerial Vehicles: A Review Focusing on the Data, Processing and Potentialities  Full Text
AUTORES: Nathalie Guimaraes; Luis Padua ; Pedro Marques; Nuno Silva; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1046
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 225
1052
TÍTULO: Formative Assessment and Digital Tools in a School Context
AUTORES: Sandra Paiva; Luís Paulo Reis ; Lia Raquel;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2020 in Trends and Innovations in Information Systems and Technologies - Volume 3, WorldCIST 2020, Budva, Montenegro, 7-10 April 2020., VOLUME: 1161, PÁGINAS: 271-283
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
1053
TÍTULO: Fostering STEAM through challenge-based learning, robotics, and physical devices: A systematic mapping literature review  Full Text
AUTORES: Conde, MA; Rodriguez Sedano, FJ; Fernandez Llamas, C; Goncalves, J ; Lima, J ; Garcia Penalvo, FJ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
1054
TÍTULO: From Reinforcement Learning Towards Artificial General Intelligence
AUTORES: Filipe Marinho Rocha; Vítor Santos Costa ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2020 in Trends and Innovations in Information Systems and Technologies - Volume 2, WorldCIST 2020, Budva, Montenegro, 7-10 April 2020., VOLUME: 1160, PÁGINAS: 401-413
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4
1055
TÍTULO: Gamified platform to aid physiotherapeutic treatment of epicondylitis
AUTORES: Francisco Marcelino Almeida de Araújo; Nuno M Fonseca Ferreira ; António Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Gabriel de d M Trindade; Halyson I C Pimentel; Lucas C Bruno; Magno J A Neto; Marcos V C B Nunes; Sara S Macedo;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2020 in 8th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2020, Vancouver, BC, Canada, August 12-14, 2020, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
1056
TÍTULO: Generation and Optimization of Inspection Routes for Economic and Food Safety
AUTORES: Barros, T; Oliveira, A ; Cardoso, HL ; Reis, LP ; Caldeira, C; Machado, JP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in ICAART: PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOL 2, VOLUME: 2, PÁGINAS: 268-278
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1057
TÍTULO: Honeycomb Map: A Bioinspired Topological Map for Indoor Search and Rescue Unmanned Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Ricardo da Rosa; Marco Aurelio Wehrmeister; Thadeu Brito ; Jose Luis Lima ; Ana Isabel P N Pinheiro Nunes Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
1058
TÍTULO: Humanoid Robot Kick in Motion Ability for Playing Robotic Soccer
AUTORES: Teixeira, H; Silva, T ; Abreu, M ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 34-39
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
1059
TÍTULO: Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
AUTORES: Fabricio O Coelho; Milena F Pinto; Joao Pedro C Souza ; Andre L M Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1000-1018
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
1060
TÍTULO: Hybrid System for Simultaneous Job Shop Scheduling and Layout Optimization Based on Multi-agents and Genetic Algorithm
AUTORES: Alves, F; Varela, MLR ; Rocha, AMAC ; Pereira, AI ; Barbosa, J ; Leitão, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, HIS 2018 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 923, PÁGINAS: 387-397
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5 Handle

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