Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1061
TÍTULO: Individual Grapevine Analysis in a Multi-Temporal Context Using UAV-Based Multi-Sensor Imagery  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Telmo Adao ; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 139
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 42
1062
TÍTULO: Indoor Environment Monitoring in Search of Gas Leakage by Mobile Robot
AUTORES: Braun, J ; Piardi, L; Brito, T ; Lima, J ; Pereira, A ; Costa, P ; Nakano, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 339-350
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1063
TÍTULO: Industrial Agents as a Key Enabler for Realizing Industrial Cyber-Physical Systems: Multiagent Systems Entering Industry 4.0
AUTORES: Karnouskos, S; Leitao, P ; Ribeiro, L; Colombo, AW;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS MAGAZINE, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 18-32
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 85
1064
TÍTULO: Intensive summer course in robotics – Robotcraft
AUTORES: Fonseca Ferreira, NM ; Araujo, A; Couceiro, MS; Portugal, D;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Applied Computing and Informatics
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
1065
TÍTULO: Interactive Inspection Routes Application for Economic and Food Safety
AUTORES: Telmo Barros; Tiago Santos; Alexandra Oliveira; Henrique Lopes Cardoso ; Luís Paulo Reis ; Cristina Caldeira; João Pedro Machado;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2020 in Trends and Innovations in Information Systems and Technologies - Volume 1, WorldCIST 2020, Budva, Montenegro, 7-10 April 2020., VOLUME: 1159, PÁGINAS: 640-649
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
1066
TÍTULO: Introducing Digital Controllers to Undergraduate Students using the TCLab Arduino Kit
AUTORES: Oliveira, PBD ; Hedengren, JD; Rossiter, JA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 17524-17529
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 24
1067
TÍTULO: Learning Low-Level Behaviors and High-Level Strategies in Humanoid Soccer
AUTORES: Simoes, D; Amaro, P; Silva, T ; Lau, N ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 537-548
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1068
TÍTULO: Learning to Play Precision Ball Sports from scratch: a Deep Reinforcement Learning Approach
AUTORES: Antao, L; Sousa, A ; Reis, LP ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) held as part of the IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI) in 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
1069
TÍTULO: Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Cunha, JB ; Sobreira, H ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 97
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 101
1070
TÍTULO: Low Cost Binaural System Based on the Echolocation
AUTORES: Moreira, TFM; Lima, J ; Costa, P ; Cunha, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 60-71
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1071
TÍTULO: Low-Cost Industrial Controller based on the Raspberry Pi Platform
AUTORES: Vieira, G; Barbosa, J ; Leitao, P ; Sakurada, L;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2020-February, PÁGINAS: 292-297
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
1072
TÍTULO: Low-Cost LoRaWAN Node for Agro-Intelligence IoT  Full Text
AUTORES: Antonio Valente ; Sergio Silva; Diogo Duarte; Filipe Cabral Pinto; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 987
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 44
1073
1074
TÍTULO: Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality
AUTORES: Aschenbrenner, D; Rieder, JSI; van Tol, D; van Dam, J; Rusak, Z; Blech, JO; Azangoo, M; Panu, S; Kruusamae, K; Masnavi, H; Rybalskii, I; Aabloo, A; Petry, M ; Teixeira, G; Thiede, B; Pedrazzoli, P; Ferrario, A; Foletti, M; Confalonieri, M; Bertaggia, D; Togias, T; Makris, S; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 3rd IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND VIRTUAL REALITY (AIVR 2020), PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
1075
TÍTULO: Modeling and control of a dc motor coupled to a non-rigid joint
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Applied System Innovation, VOLUME: 3, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-19
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
1076
TÍTULO: Modeling, Simulation and Implementation of Locomotion Patterns for Hexapod Robots
AUTORES: Oliveira, LFP; Rossini, FL; Silva, MF ; Moreira, AP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON)
INDEXADO EM: CrossRef
1077
TÍTULO: Modular Data Acquisition Architecture for Thin-Film Sensors Surfaces
AUTORES: Rodrigues, N; Lima, J ; Rodrigues, PJ; Carvalho, JA; Laranjeira, J; Maidana, W; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in 2020 IEEE 29TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE), VOLUME: 2020-June, PÁGINAS: 510-515
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1078
TÍTULO: Monitoring of Chestnut Trees Using Machine Learning Techniques Applied to UAV-Based Multispectral Data  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Pedro Marques; Luis Martins; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 18, PÁGINAS: 3032
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 28
1079
TÍTULO: MONITORING OF OLIVE TREES TEMPERATURES UNDER DIFFERENT IRRIGATION STRATEGIES BY UAV THERMAL INFRARED IMAGERY
AUTORES: Marques, P; Padua, L ; Brito, T; Sousa, JJ ; Fernandes Silva, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 4550-4553
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1080
TÍTULO: Monocular Camera Calibration for Autonomous Driving - a comparative study
AUTORES: Martins, PF; Costelha, H ; Bento, LC; Neves, C ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 306-311
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6 Handle

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