Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1859

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1341
1342
TÍTULO: An Industrial Robotics Course Based on a Graphical Simulation Package
AUTORES: Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2013 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1343
TÍTULO: Biomechanical Modeling and Simulation of the Spider Crab (Maja brachydactyla)
AUTORES: Rita Rynkevic ; Manuel F Silva ; Arcelina A Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 3rd Portuguese Bioengineering Meeting in 2013 IEEE 3RD PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1344
TÍTULO: DEVELOPMENT OF A QUADRUPED ROBOT MODEL IN SIMMECHANICS (TM)
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in NATURE INSPIRED MOBILE ROBOTICS, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus WOS
1345
TÍTULO: Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Nature-Inspired Mobile Robotics, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1346
TÍTULO: Development of an AGV controlled by fuzzy logic
AUTORES: Barbosa, RS; Silva, MF ; Osório, DJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 313-322
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1347
TÍTULO: Diffusion of innovation simulation using an evolutionary Algorithm
AUTORES: Sampaio, L; Varajao, J ; Pires, EJS ; De Moura Oliveira, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 8160, PÁGINAS: 46-53
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
1348
TÍTULO: Entropy Diversity in Multi-Objective Particle Swarm Optimization  Full Text
AUTORES: Eduardo J S Solteiro Pires ; Jose A T Tenreiro Machado; Paulo B D de Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ENTROPY, VOLUME: 15, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 5475-5491
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
1349
TÍTULO: Evaluation of sensors and algorithms for person detection for personal robots
AUTORES: Cláudia Tonelo; António Paulo Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013 in IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013, Lisbon, Portugal, October 9-12, 2013, PÁGINAS: 60-65
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
1350
TÍTULO: Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 110-114
INDEXADO EM: CrossRef: 14
1351
TÍTULO: FEUPCAR 2.0: Overview of a Low-cost Robot for Autonomous Driving Competitions
AUTORES: Andre A Vidal; Luis Paulo Reis ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
1352
TÍTULO: Gantry Crane Control: a Simulation Case Study
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2nd Experiment at International Conference (Exp at) in 2013 2ND EXPERIMENT@ INTERNATIONAL CONFERENCE (EXP.AT'13), PÁGINAS: 58-63
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1353
TÍTULO: Gravitational Search Algorithm Design of Posicast PID Control Systems
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Solteiro Pires, EJS ; Paulo Novais ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 7th Int Conf on Soft Comp Models in Industrial and Environm Applications/5th Computational Intelligence in Security for Information Syst/3rd Int Conf on EUropean Transnational Educ in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 188, PÁGINAS: 191-199
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1355
TÍTULO: High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments PDF
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Ricardo Araújo; Norberto N Pires; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/1309.2086
INDEXADO EM: DBLP arXiv
1356
TÍTULO: Humanoid Gait Optimization Resorting to an Improved Simulation Model  Full Text
AUTORES: Jose L Lima ; Jose A Goncalves ; Paulo G Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1357
TÍTULO: Humanoid Robot Gait Optimization: Stretched Simulated Annealing and Genetic Algorithm a Comparative Study  Full Text
AUTORES: Ana I Pereira ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013), VOLUME: 1558, PÁGINAS: 598-601
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1358
TÍTULO: Identification of potential land cover changes on a continental scale using NDVI time-series from SPOT VEGETATION  Full Text
AUTORES: Arlete Rodrigues; Andre R S Marcal ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 34, NÚMERO: 22, PÁGINAS: 8028-8050
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
1359
TÍTULO: Impact of Color Spectrum Reduction in Object Detection on the RoboCup Standard Platform League
AUTORES: Seraphin Miranda; Luis Paulo Reis ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
1360
TÍTULO: In silico methods as a prominent tool for predicting the potential biological activity of dietary flavones  Full Text
AUTORES: Machado, NFL ; Dias, MM; Marques, MP; Otero, JC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 38th Congress of the Federation-of-European-Biochemical-Societies (FEBS) in FEBS JOURNAL, VOLUME: 280, PÁGINAS: 539-539
INDEXADO EM: WOS

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