Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3291

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1521
TÍTULO: Optimizing disturbance rejection by using model-based compensator with user-defined high-frequency gains
AUTORES: Damir Vrancic; Paulo Moura Oliveira ; Mikulas Huba;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 330-335
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1522
TÍTULO: Outdoor Intelligent Shader. An EPS@ISEP 2018 Project. An EPS@ISEP 2018 Project
AUTORES: Christopher Mahon; Manuel Baptista; Marta Majewska; Melanie Tscholl; Sven Bergervoet; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY (TEEM'18), PÁGINAS: 122-127
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1523
TÍTULO: Path Planning aware of Soil Compaction for Steep Slope Vineyards
AUTORES: Santos, L ; Ferraz, N; dos Santos, FN ; Mendes, J ; Morais, R ; Costa, P; Reis, R ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 250-255
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
1524
TÍTULO: Path planning for automatic recharging system for steep-slope vineyard robots
AUTORES: Santos, L ; dos Santos, FN ; Mendes, J ; Ferraz, N; Lima, J ; Morais, R; Costa, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693, PÁGINAS: 261-272
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
1525
TÍTULO: Path planning optimization method based on genetic algorithm for mapping toxic environment
AUTORES: Piardi, L; Lima, J ; Pereira, AI ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th International Conference on Bioinspired Optimization Methods and Their Applications, BIOMA 2018 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 10835 LNCS, PÁGINAS: 223-233
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1526
1527
TÍTULO: Pedagogical and technological replanning: a successful case study on integration and transversal skills for engineering freshmen  Full Text
AUTORES: Manuel F Torres ; Armando J Sousa ; Raquel T Torres;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND DESIGN EDUCATION, VOLUME: 28, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 573-591
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1528
TÍTULO: Performance assessment of the integration between industrial agents and low-level automation functions
AUTORES: Ribeiro, L; Karnouskos, S; Leitao, P ; Barbosa, J ; Hochwallner, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2018 IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), PÁGINAS: 121-126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8 Handle
1529
TÍTULO: Persistently-exciting signal generation for Optimal Parameter Estimation of constrained nonlinear dynamical systems  Full Text
AUTORES: Leonardo M Honorio; Exuperry Barros Costa; Edimar J Oliveira; Daniel de Almeida Fernandes; Antonio Paulo G M Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 77, PÁGINAS: 231-241
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
1530
TÍTULO: Petri nets methodology for the design and control of migration processes towards industry 4.0
AUTORES: Cachada, A; Pires, F; Barbosa, J ; Leitao, P ; Cala, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018 in Proceedings - 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018, PÁGINAS: 540-545
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
1531
TÍTULO: PID controller tuning for integrating processes
AUTORES: Vrančić, D; Huba, M; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 586-591
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
1532
TÍTULO: PID Posicast Control for Uncertain Oscillatory Systems: A Practical Experiment
AUTORES: Oliveira, J ; Oliveira, PM ; Pinho, TM ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 416-421
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1533
TÍTULO: Pixel-Based Leaf Segmentation from Natural Vineyard Images Using Color Model and Threshold Techniques
AUTORES: Pereira, Carlos S.; Morais, R. ; Reis, M. J. C. S.;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 15th International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2018), VOLUME: 10882, PÁGINAS: 96-106
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
1534
TÍTULO: Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach
AUTORES: Costa, CM ; Sousa, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694, PÁGINAS: 153-164
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1535
TÍTULO: Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems
AUTORES: Pedro Tavares; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694, PÁGINAS: 668-679
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1536
TÍTULO: Posicast Based Experiments to Motivate Undergraduates to Control Engineering
AUTORES: Stefan Vidal; Paulo Moura Oliveira ; Josenalde Oliveira ; Tatiana Pinho ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 230-235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1537
TÍTULO: Positioning, Navigation and Awareness of the VAMOS! Underwater Robotic Mining System
AUTORES: Almeida, J ; Martins, A ; Almeida, C ; Dias, A ; Matias, B ; Ferreira, A ; Jorge, P ; Martins, R ; Bleier, M; Nuchter, A; Pidgeon, J; Kapusniak, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1527-1533
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
1538
TÍTULO: Possibilities and Limitations of Passive Experiments Conducted in Industrial Conditions
AUTORES: Michal Rogalewicz; Pawel Smuskiewicz; Adam Hamrol; Agnieszka Kujawinska; Luis P Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 5th International Scientific-Technical Conference (MANUFACTURING) in ADVANCES IN MANUFACTURING (MANUFACTURING 2017), NÚMERO: 201519, PÁGINAS: 869-879
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1539
TÍTULO: Potential of synthetic chalcone derivatives to prevent marine biofouling  Full Text
AUTORES: Almeida, JR; Moreira, J ; Pereira, D; Pereira, S; Antunes, J; Palmeira, A ; Vasconcelos, V ; Pinto, M; Correia da Silva, M ; Cidade, H ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, VOLUME: 643, PÁGINAS: 98-106
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 51
1540
TÍTULO: Predicting the flowering date of Portuguese grapevine varieties using temperature-based phenological models: a multi-site approach  Full Text
AUTORES: Mafalda Reis Pereira ; Ribeiro, H ; Ilda Abreu ; Jose Eiras Dias; Teresa Mota; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL SCIENCE, VOLUME: 156, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 865-876
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10

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