Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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151
TÍTULO: Humanoid Robot Gait Optimization: Stretched Simulated Annealing and Genetic Algorithm a Comparative Study  Full Text
AUTORES: Ana I Pereira ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013), VOLUME: 1558
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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152
TÍTULO: Modeling and simulation of a laser scanner sensor: An industrial application case study
AUTORES: Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, PJ ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
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153
TÍTULO: Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: The official robot@factory simulator
AUTORES: Gonçalves, J ; Lima, J ; Costa, PJ ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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154
TÍTULO: Part Alignment Identification and Adaptive Pick-and-Place Operation for Flat Surfaces
AUTORES: Paulo Moreira da Costa; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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155
TÍTULO: Real-time tracking system for a moored oil tanker: A Kalman filter approach
AUTORES: Malheiros, P; Rosa Santos, P ; Gonçalves, J ; Costa, P ; Paulo Moreira, A ; Veloso Gomes, F ; Taveira Pinto, F ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
156
TÍTULO: Revisiting Lucas-Kanade and Horn-Schunck
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ; Miguel Velhote Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JCEI - Journal of Computer Engineering and Informatics, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef: 6
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157
TÍTULO: Robot@Factory: Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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158
TÍTULO: Stereoscopic Vision System for Human Gesture Tracking and Robot Programming by Demonstration
AUTORES: Marcos Ferreira; Luis Rocha ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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159
TÍTULO: Towards Extraction of Topological Maps from 2D and 3D Occupancy Grids
AUTORES: Santos, FN ; Moreira, AP ; Costa, PC ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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160
TÍTULO: Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision  Full Text
AUTORES: Pinto, AMG ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Telkomnika, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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