António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

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TÍTULO: A survey on localization, mapping, and trajectory planning for quadruped robots in vineyards
AUTORES: Ferreira, Jorge; Paulo Moreira, A. ; Silva, Manuel ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13 Unpaywall
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TÍTULO: Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto ; Moreira, Antonio Paulo ; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Jorge;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
NO MEU: ORCID | DBLP
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TÍTULO: Analysis of a Fast Control Allocation approach for nonlinear over-actuated systems  Full Text
AUTORES: Santos, M. F.; Honorio, L. M.; Moreira, A. P. G. M. ; Garcia, P. A. N.; Silva, M. F.; Vidal, V. F.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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TÍTULO: Benchmarking Edge Computing Devices for Grape Bunches and Trunks Detection using Accelerated Object Detection Single Shot MultiBox Deep Learning Models
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; Filipe Neves dos Santos; Pedro Machado; António Paulo Moreira ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.11647
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: Gerber File Parsing for Conversion to Bitmap Image-The VINCI7D Case Study
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, Claudia ; Mendonca, Helio Sousa ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID | DBLP
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TÍTULO: Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors
AUTORES: Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Moreira, A. Paulo ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Industrial robot programming by demonstration using stereoscopic vision and inertial sensing
AUTORES: de Souza, JPC ; Amorim, AM; Rocha, LF ; Pinto, VH ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
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TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.08532
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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