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Armando Jorge Miranda de Sousa
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1998
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 152
31
TÃTULO:
ENHANCING SAMPLE EFFICIENCY FOR TEMPERATURE CONTROL IN DED WITH REINFORCEMENT LEARNING AND MOOSE FRAMEWORK
AUTORES:
Sousa, Joao; Darabi, Roya;
Sousa, Armando
;
Reis, Luis P.
; Brueckner, Frank; Reis, Ana; de Sa, Jose Cesar;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE)
in
PROCEEDINGS OF ASME 2023 INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, IMECE2023, VOL 3,
VOLUME:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
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NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
32
TÃTULO:
Intelligent Wheelchairs Rolling in Pairs Using Reinforcement Learning
AUTORES:
Rodrigues, Nelson
;
Sousa, Armando
;
Reis, Luis Paulo
;
Coelho, Antonio
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
5th Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2,
VOLUME:
590
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
33
TÃTULO:
Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
AUTORES:
Costa, Carlos M.
;
Veiga, Germano
;
Sousa, Armando
;
Thomas, Ulrike
;
Rocha, Luis
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
34
TÃTULO:
Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES:
Leao, Goncalo
;
Sousa, Armando
; Dinis, David;
Veiga, Germano
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
5th Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
589
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
35
TÃTULO:
Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES:
Gomes, Bruno;
Jose M Torres
;
Sobral, Pedro
;
Sousa, Armando
;
Reis, Luis Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
5th Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
589
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
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|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
36
TÃTULO:
Teaching ROS1/2 and Reinforcement Learning using a Mobile Robot and its Simulation
AUTORES:
Ventuzelos, Vitor
;
Leao, Goncalo
;
Sousa, Armando
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
5th Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
589
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
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DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
37
TÃTULO:
Topological map-based approach for localization and mapping memory optimization
Full Text
AUTORES:
Aguiar, Andre S.
;
dos Santos, Filipe N.
;
Santos, Luis C.
;
Sousa, Armando J.
;
Boaventura Cunha, Jose
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,
VOLUME:
40,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
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DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
38
TÃTULO:
Tree Trunks Cross-Platform Detection Using Deep Learning Strategies for Forestry Operations
AUTORES:
da Silva, Daniel Queiros
;
dos Santos, Filipe Neves
;
Filipe, Vitor
;
Sousa, Armando Jorge
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
5th Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
589
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
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DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
39
TÃTULO:
Using Deep Reinforcement Learning for Navigation in Simulated Hallways
AUTORES:
Leao, Goncalo
;
Almeida, Filipe
; Trigo, Emanuel; Ferreira, Henrique;
Sousa, Armando
;
Reis, Luis Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
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DBLP
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CIÊNCIAVITAE
40
TÃTULO:
Contactless Soil Moisture Mapping Using Inexpensive Frequency-Modulated Continuous Wave RADAR for Agricultural Purposes
AUTORES:
Coutinho, Rui M.
;
Sousa, Armando
;
Santos, Filipe
;
Cunha, Mario
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
APPLIED SCIENCES-BASEL,
VOLUME:
12,
NÚMERO:
11
INDEXADO EM:
WOS
CrossRef
:
5
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