Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

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31
TÍTULO: An Inductive Logic Programming Approach for Entangled Tube Modeling in Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Camacho, Rui ; Sousa, Armando ; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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32
TÍTULO: Computational intelligence advances in educational robotics
AUTORES: Bellas, Francisco; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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33
TÍTULO: Deep Learning-Based Tree Stem Segmentation for Robotic Eucalyptus Selective Thinning Operations
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; Rodrigues, Tiago Ferreira; Sousa, Armando Jorge ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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34
TÍTULO: ENHANCING SAMPLE EFFICIENCY FOR TEMPERATURE CONTROL IN DED WITH REINFORCEMENT LEARNING AND MOOSE FRAMEWORK
AUTORES: Sousa, Joao; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Reis, Luis P. ; Brueckner, Frank; Reis, Ana; de Sa, Jose Cesar;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE) in PROCEEDINGS OF ASME 2023 INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, IMECE2023, VOL 3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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35
TÍTULO: Intelligent Wheelchairs Rolling in Pairs Using Reinforcement Learning
AUTORES: Nelson B. Rodrigues ; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ; Coelho, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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36
TÍTULO: Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Veiga, Germano; Sousa, Armando ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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37
TÍTULO: Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES: Leao, Goncalo ; Sousa, Armando ; Dinis, David; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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38
TÍTULO: Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES: Gomes, Bruno; Jose M Torres ; Sobral, Pedro ; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Teaching ROS1/2 and Reinforcement Learning using a Mobile Robot and its Simulation
AUTORES: Ventuzelos, Vitor ; Leao, Goncalo ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Unpaywall
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40
TÍTULO: Topological map-based approach for localization and mapping memory optimization  Full Text
AUTORES: Aguiar, Andre S. ; dos Santos, Filipe N. ; Santos, Luis C. ; Sousa, Armando J. ; Boaventura Cunha, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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