Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

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TÍTULO: Applying Software Static Analysis to ROS: The Case Study of the FASTEN European Project
AUTORES: Neto, T; Arrais, R ; Sousa, A ; Santos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Automatic Visual Inspection of Turbo Vanes produced by Investment Casting Process
AUTORES: Valter Costa ; Ricardo Cardoso; Bruno Alves; Rui Félix; Armando Sousa ; Ana Reis;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SSIP
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: BulbRobot - Inexpensive Open Hardware and Software Robot Featuring Catadioptric Vision and Virtual Sonars
AUTORES: Ferreira, J; Coelho, F; Sousa, A ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: Controller for Real and Simulated Wheelchair With a Multimodal Interface Using Gazebo and ROS
AUTORES: Cruz, AB; Sousa, A ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Detecting and Solving Tube Entanglement in Bin Picking Operations
AUTORES: Goncalo Leao ; Carlos M Costa ; Armando Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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TÍTULO: Development of an AlphaBot2 Simulator for RPi Camera and Infrared Sensors
AUTORES: Rafael, A; Santos, C; Duque, D; Fernandes, S ; Sousa, A ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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TÍTULO: Learning to Play Precision Ball Sports from scratch: a Deep Reinforcement Learning Approach
AUTORES: Antao, L; Sousa, A ; Reis, LP ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) held as part of the IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI) in 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Cunha, JB ; Sobreira, H ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 112
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TÍTULO: Perception of Entangled Tubes for Automated Bin Picking
AUTORES: Leao, G ; Costa, CM ; Sousa, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
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