Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

Publicações Confirmadas: 44



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TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: jorge diogo ribeiro; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering - CONTROLO 2024
INDEXADO EM: CrossRef
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2
TÍTULO: Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Héber Miguel Sobreira ; João G. Martins; Paulo G. Costa; Manuel F. Silva; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
3
4
TÍTULO: AGVs vs AMRs: A Comparative Study of Fleet Performance and Flexibility
AUTORES: Silva, Rita Tome; Brilhante, Marina ; Sobreira, Heber ; Matos, Diogo; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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5
TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele ; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M.; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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6
TÍTULO: Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard
AUTORES: Brilhante, Marina ; Rebelo, Paulo M.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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7
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
8
TÍTULO: Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Valente, Antonio ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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9
TÍTULO: Image and Command Transmission Over the 5G Network for Teleoperation of Mobile Robots
AUTORES: Levin, Thiago B.; Oliveira, Joao Miguel; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F.; Parreira, Bruno S.; Sobreira, Heber Miguel ; Mendonca, Helio Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
10
TÍTULO: Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Feliz, Miguel C.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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