Ricardo Barbosa Sousa


AuthID: R-00J-JZZ

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TÍTULO: CARGO: A Mobile Manipulator Solution for Container Unloading
AUTORES: Maria S Lopes; Artur Cordeiro; Ricardo B Sousa ; José Alberto Beça; Pedro Costa; João Pedro Carvalho de Souza; Manuel F Silva;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: ICARA
INDEXADO EM: DBLP CrossRef
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TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Ribeiro, Jorge Diogo ; Moreira, Antonio Paulo ; Rocha, Claudia D. ; Martins, Joao G. ; Sarmento, Jose Maria ; Carvalho, Jose Pedro; Costa, Paulo G. ; Sousa, Ricardo B. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES: Pacheco, Fabio Daniel ; Rebelo, Paulo M. ; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F. ; Mendonca, Helio S. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber Miguel ; Martins, Joao G. ; Costa, Paulo G. ; Silva, Manuel F. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G. ; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria ; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6 Unpaywall
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TÍTULO: High-level teleoperation system for autonomous forklifts using VR over the 5G public network
AUTORES: Manuel B. Couto ; Marcelo Petry; Thiago Levin; João Oliveira; Ricardo B. Sousa ; Paulo Rebelo; Heber Sobreira; Manuel F. Silva; Hélio Mendonça; Pedro Matos Silva; Bruno Parreira;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: DataCite
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TÍTULO: Image and Command Transmission Over the 5G Network for Teleoperation of Mobile Robots
AUTORES: Levin, Thiago B.; Oliveira, Joao Miguel; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F. ; Parreira, Bruno S.; Sobreira, Heber Miguel ; Mendonca, Helio Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
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