José Maria Queirós Rodrigues Sarmento


AuthID: R-00K-50Z

Publicações Confirmadas: 8



1
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Ribeiro, Jorge Diogo ; Moreira, Antonio Paulo ; Rocha, Claudia D. ; Martins, Joao G. ; Sarmento, Jose Maria ; Carvalho, Jose Pedro; Costa, Paulo G. ; Sousa, Ricardo B. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G. ; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria ; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6 Unpaywall
3
TÍTULO: Fusion of Time-of-Flight Based Sensors with Monocular Cameras for a Robotic Person Follower  Full Text
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Filipe, Vitor ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7 Unpaywall
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4
TÍTULO: Mission Supervisor for Food Factories Robots
AUTORES: Moreira, Telma; Santos, Filipe N. ; Santos, Luis ; Sarmento, Jose ; Terra, Francisco ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
5
TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Marcelo R. Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10 Unpaywall
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6
TÍTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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7
TÍTULO: Autonomous Robot Visual-Only Guidance in Agriculture Using Vanishing Point Estimation
AUTORES: Sarmento, Jose ; Aguiar, Andre Silva ; dos Santos, Filipe Neves ; Sousa, Armando Jorge ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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8
TÍTULO: Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept
AUTORES: Sarmento, J ; Aguiar, AS ; Santos, FND ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021 in 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
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