1
TÍTULO: A review of visual perception for robotic bin-picking  Full Text
AUTORES: Artur Cordeiro ; Luís Freitas Rocha ; José Boaventura Cunha ; Daniel Figueiredo; João Pedro Souza;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 196
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: Object segmentation dataset generation framework for robotic bin-picking: Multi-metric analysis between results trained with real and synthetic data
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis Freitas ; Boaventura Cunha, Jose ; Pires, Eduardo J. Solteiro; Souza, Joao Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 205
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
3
TÍTULO: Pruning End-Effectors State of the Art Review
AUTORES: Oliveira, Francisco ; Tinoco, Vitor ; Valente, Antonio ; Pinho, Tatiana; Cunha, Jose Boaventura ; Santos, Filipe N. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence-EPIA in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2024, PT I, VOLUME: 14967
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
7
TÍTULO: 2D LiDAR-Based System for Canopy Sensing in Smart Spraying Applications
AUTORES: Baltazar, Andre Rodrigues ; Dos Santos, Filipe Neves ; De Sousa, Miguel Leao; Moreira, Antonio Paulo ; Cunha, Jose Boaventura ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 11 Unpaywall
8
TÍTULO: Application of Bio-Inspired Optimization Techniques for Wind Power Forecasting
AUTORES: Judite Ferreira; Ricardo Puga; José Boaventura ; Abtahi, A; André Santos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications, VOLUME: 15, NÚMERO: 2023
INDEXADO EM: Scopus
9
10
TÍTULO: Sound-Based Anomalies Detection in Agricultural Robotics Application
AUTORES: Baltazar, Andre Rodrigues ; dos Santos, Filipe Neves ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Moreira, Antonio Paulo ; Cunha, Jose Boaventura ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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