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José Boaventura Ribeiro da Cunha
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R-000-856
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Proceedings Paper (119)
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2001
2000
1999
1998
1997
1996
Order:
Ano Dsc
Ano Asc
Cit. WOS Dsc
IF WOS Dsc
Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 175
1
TÃTULO:
A review of visual perception for robotic bin-picking
AUTORES:
Cordeiro, Artur
;
Rocha, Luis Freitas
;
Boaventura Cunha, Jose
; Figueiredo, Daniel;
Souza, Joao Pedro
;
PUBLICAÇÃO:
2026
,
FONTE:
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
VOLUME:
196
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
2
TÃTULO:
Object segmentation dataset generation framework for robotic bin-picking: Multi-metric analysis between results trained with real and synthetic data
AUTORES:
Cordeiro, Artur
;
Rocha, Luis Freitas
;
Boaventura Cunha, Jose
;
Pires, Eduardo J. Solteiro
;
Souza, Joao Pedro
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING,
VOLUME:
205
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
3
TÃTULO:
PID Control with TCLab: An Unified Experiment for Undergraduates
AUTORES:
de Moura Oliveira, P. B.
;
Boaventura Cunha, J.
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
14th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE)
in
IFAC PAPERSONLINE,
VOLUME:
59,
NÚMERO:
7
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
CIÊNCIAVITAE
4
TÃTULO:
Pruning End-Effectors State of the Art Review
AUTORES:
Oliveira, Francisco
;
Tinoco, Vitor
;
Valente, Antonio
;
Pinho, Tatiana
;
Cunha, Jose Boaventura
;
Santos, Filipe N.
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence-EPIA
in
PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2024, PT I,
VOLUME:
14967
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
CIÊNCIAVITAE
5
TÃTULO:
A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES:
André Pinto
;
Bruno M Ferreira
;
Nuno Cruz
;
Soares, Salviano Soares, Pinto Soares
;
Jose B Cunha
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
Oceans Conference Record (IEEE)
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
6
TÃTULO:
Enhancing Grapevine Node Detection to Support Pruning Automation: Leveraging State-of-the-Art YOLO Detection Models for 2D Image Analysis
AUTORES:
Francisco Oliveira;
Daniel Queirós da Silva
;
Vítor Filipe
; Tatiana M Pinho;
Mário Cunha
;
José Boaventura Cunha
; Filipe N Santos;
PUBLICAÇÃO:
2024
INDEXADO EM:
CrossRef
:
3
NO MEU:
CIÊNCIAVITAE
7
TÃTULO:
Enhancing Grapevine Node Detection to Support Pruning Automation: Leveraging State-of-the-Art YOLO Detection Models for 2D Image Analysis
Full Text
AUTORES:
Oliveira, Francisco
;
da Silva, Daniel Queiros
;
Filipe, Vitor
;
Pinho, Tatiana Martins
;
Cunha, Mario
;
Cunha, Jose Boaventura
;
dos Santos, Filipe Neves
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
SENSORS,
VOLUME:
24,
NÚMERO:
21
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
CIÊNCIAVITAE
8
TÃTULO:
Modelling and Control of a Trailer Sprayer for Precision Spraying
AUTORES:
Baltazar, Andre;
Santos, Filipe N.
;
Moreira, Antonio Paulo
;
Soares, Salviano Soares, Pinto Soares
; Reis, M. J. C. S.;
Cunha, Jose Boaventura
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
CIÊNCIAVITAE
9
TÃTULO:
Precision Fertilization: A critical review analysis on sensing technologies for nitrogen, phosphorous and potassium quantification
Full Text
AUTORES:
Silva, F. M.
;
Queiros, C.
;
Pereira, M.
;
Pinho, T.
;
Barroso, T.
;
Magalhaes, S.
;
Boaventura, J.
;
Santos, F.
;
Cunha, M.
;
Martins, R. C.
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,
VOLUME:
224
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
23
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
10
TÃTULO:
2D LiDAR-Based System for Canopy Sensing in Smart Spraying Applications
AUTORES:
Baltazar, Andre Rodrigues
;
Dos Santos, Filipe Neves
; De Sousa, Miguel Leao;
Moreira, Antonio Paulo
;
Cunha, Jose Boaventura
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
IEEE ACCESS,
VOLUME:
11
INDEXADO EM:
WOS
DBLP
CrossRef
:
13
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