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TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Gonçalo Leão ; Costa, CM ; Sousa, A ; Reis, LP; Veiga, G;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Robotics, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
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NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF; Pinto, AM; Moreira, AP; Veiga, G;
TYPE: Article, PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
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