Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3294

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2261
TÍTULO: Mean arterial pressure PID controlusing a PSO-BOIDS algorithm
AUTORES: De Moura Oliveira, PB ; Duraes, J; Solteiro Pires, EJ ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Joint Conference on 8th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2013, 6th International Conference on Computational Intelligence in Security for Information Systems, CISIS 2013 and 4th International Conference on European Transnational Education, ICEUTE 2013 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 239, PÁGINAS: 91-99
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4
2262
TÍTULO: Mechanism and Convergence Analysis of a Multi-Robot Swarm Approach Based on Natural Selection  Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Fernando M.L. Martins ; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 76, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 353-381
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
2263
TÍTULO: Modularization of Logical Software Architectures for Implementation with Multiple Teams
AUTORES: Nuno Ferreira ; Nuno Santos; Ricardo J Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 14th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in 2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS (ICCSA), PÁGINAS: 1-11
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
2264
TÍTULO: Multi-robot systems formation control with obstacle avoidance
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 19, PÁGINAS: 5703-5708
INDEXADO EM: Scopus
2265
TÍTULO: Multi-temporal InSAR for deformation monitoring of the Granada and Padul faults and the surrounding area (Betic Cordillera, southern Spain)
AUTORES: Joaquim J Sousa ; Antonio M Ruiz; Andrew J Hooper; Ramon F Hanssen; Zbigniew Perski; Luisa C Bastos ; Antonio J Gil; Jesus Galindo Zaldivar; Carlos S Sanz de Galdeano; Pedro Alfaro; Ma S Selmira Garrido; Juan A Armenteros; Elena Gimenez; Manuel Aviles;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCIST) in CENTERIS 2014 - CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / PROJMAN 2014 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / HCIST 2014 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOLUME: 16, PÁGINAS: 886-896
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 4
2266
TÍTULO: Multidimensional markov chains usage in the radio resource management problem  Full Text
AUTORES: Victor D.N. Santos ; Fonseca Ferreira, NM ; F. D. Moita ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Mathematical Methods in Engineering, PÁGINAS: 235-245
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
2267
TÍTULO: Multimodal inverse perspective mapping  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V ; Sappa, AD;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Information Fusion, VOLUME: 24, PÁGINAS: 108-121
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 55
2268
TÍTULO: Neural Control of an Autonomous Robot
AUTORES: Adriano B Pinto; Ramiro S Barbosa ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 339-344
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
2269
TÍTULO: New Marker for Real-Time Industrial Robot Programming by Motion Imitation  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ; Norberto Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), PÁGINAS: 742-747
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
2270
TÍTULO: Object recognition and pose estimation for industrial applications: A cascade system  Full Text
AUTORES: Luis F Rocha ; Marcos Ferreira; Santos, V; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 30, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 605-621
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
2271
TÍTULO: Object Recognition and Pose Estimation in Flexible Robotic Cells
AUTORES: Luís F Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2014
INDEXADO EM: DBLP
2272
TÍTULO: Omnidirectional Walking with a Compliant Inverted Pendulum Model
AUTORES: Abbas Abdolmaleki; Nima Shafii; Luis Paulo Reis ; Nuno Lau ; Jan Peters; Gerhard Neumann;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence (AI) in ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (IBERAMIA 2014), VOLUME: 8864, PÁGINAS: 481-493
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
2273
TÍTULO: Optimal Operation Point in Electrical Grids using a MOPSO Algorithm
AUTORES: Paulo Pereira; Sergio Leitao; Solteiro Pires, EJS ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 6th World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC) in 2014 SIXTH WORLD CONGRESS ON NATURE AND BIOLOGICALLY INSPIRED COMPUTING (NABIC), PÁGINAS: 115-120
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2274
TÍTULO: Optimization of quadruped robot locomotion gaits through a genetic algorithm  Full Text
AUTORES: Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Mathematical Methods in Engineering, PÁGINAS: 181-192
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
2275
TÍTULO: OTILIA - An Architecture for the Recommendation of Teaching-Learning Techniques Supported by an Ontological Approach  Full Text
AUTORES: Dulce Mota ; Carlos Vaz de Carvalho; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE Frontiers in Education Conference (FIE) in 2014 IEEE FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE (FIE), VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
2276
TÍTULO: Potential of Multi-Temporal InSAR Techniques for Bridges and Dams Monitoring
AUTORES: Joaquim J Sousa ; Ivana Hlavacova; Matus Bakon; Milan Lazecky; Gloria Patricio; Pedro Guimaraes; Antonio M Ruiz; Luisa Bastos ; Antonio Sousa ; Ricardo Bento ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCIST) in CENTERIS 2014 - CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / PROJMAN 2014 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / HCIST 2014 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOLUME: 16, PÁGINAS: 834-841
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 39
2277
TÍTULO: Preface
AUTORES: Rohrbein, F; Veiga, G ; Natale, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Springer Tracts in Advanced Robotics, VOLUME: 94
INDEXADO EM: Scopus
2278
TÍTULO: Promoting 'Soft Skills' from the Start of the Engineering Degree and the Case Study of the Special 'Projeto FEUP' Course
AUTORES: Armando Sousa ; Mouraz, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 30, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1539-1548
INDEXADO EM: Scopus WOS
2279
TÍTULO: Proposal of an Information System for an Adaptive Mixed Reality System for Archaeological Sites
AUTORES: Luis Gonzaga Magalhaes; Joaquim Joao Sousa ; Ricardo Bento ; Telmo Adao ; Francisco Pereira; Vitor Filipe ; Emanuel Peres ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCIST) in CENTERIS 2014 - CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / PROJMAN 2014 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / HCIST 2014 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOLUME: 16, PÁGINAS: 499-507
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 10
2280
TÍTULO: Qualitative research for information systems and technologies [Investigação qualitativa para sistemas e tecnologias de informação]  Full Text
AUTORES: Costa, AP ; Reis, LP ; de Souza, FN;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: RISTI - Revista Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao, NÚMERO: E2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4

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