Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3275

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2541
TÍTULO: Omnidirectional Kick for a Humanoid Robot
AUTORES: Rui Ferreira; Luís Paulo Reis ; António Paulo Moreira ; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 7TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2012), VOLUME: 7637 LNAI, PÁGINAS: 571-580
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
2542
TÍTULO: On the use of Robotics in implant dentistry research
AUTORES: Germano Veiga ; Francisco Caramelo; Pedro Malaca; Pedro Brito; Pires, JN ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 4th IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) / Symposium on Surgical Robotics in 2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB), PÁGINAS: 1596-1601
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2543
TÍTULO: Optimization Approach for the Development of Humanoid Robots' Behaviors\
AUTORES: Cruz, L ; Reis, LP ; Lau, N ; Sousa, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 13th Biennial Ibero-American Conference on Artificial Intelligence (AI) in ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE - IBERAMIA 2012, VOLUME: 7637, PÁGINAS: 491-500
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
2544
TÍTULO: Optimization Methods for Hyper-redundant Robots' Inverse Kinematics in Biomedical Applications  Full Text
AUTORES: Mario Saenz Espinoza; Ana I Pereira ; Jose Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2012), VOLS A AND B, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 818-821
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2545
TÍTULO: Optimized design of a piezoresistive pressure sensor with measurement span of 1MPa
AUTORES: Ferreira, C; Grinde, C; Morais, R ; Valente, A ; Neves, C ; Reis, M ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 26th European Conference on Solid-State Transducers (Eurosensors) in 26TH EUROPEAN CONFERENCE ON SOLID-STATE TRANSDUCERS, EUROSENSOR 2012, VOLUME: 47, PÁGINAS: 1307-1310
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
2546
TÍTULO: Overcoming Motor-Rate Limitations in Online Synchronized Robot Dancing
AUTORES: Santiago, CB; Oliveira, JL ; Reis, LP ; Sousa, A ; Gouyon, F ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL INTELLIGENCE SYSTEMS, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 700-713
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
2547
TÍTULO: Patient Classification and Automatic Configuration of an Intelligent Wheelchair
AUTORES: Brígida Mónica Faria ; Luís Paulo Reis ; Nuno Lau ; João Couto Soares; Sérgio Vasconcelos;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ICAART (Revised Selected Papers), VOLUME: 358, PÁGINAS: 268-282
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 17
2548
TÍTULO: Performance analysis in soccer: a Cartesian coordinates based approach using RoboCup data
AUTORES: Abreu, PH ; Moura, J; Silva, DC ; Reis, LP ; Garganta, J ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SOFT COMPUTING, VOLUME: 16, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 47-61
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
2549
TÍTULO: PHENOLOGY PARAMETER EXTRACTION FROM TIME-SERIES OF SATELLITE VEGETATION INDEX DATA USING PHENOSAT
AUTORES: Arlete Rodrigues; MARCAL, ANDRE R.S. ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in 2012 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS), PÁGINAS: 4926-4929
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
2550
TÍTULO: Pollen Morphology and Quality of Twenty Olive (Olea europaea L.) Cultivars Grown in Portugal
AUTORES: Ribeiro, H ; Cunha, M ; Calado, L; Abreu, I ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 6th International Symposium on Olive Growing in VI INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OLIVE GROWING, VOLUME: 949, NÚMERO: 949, PÁGINAS: 259-264
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
2551
TÍTULO: Pseudo Fuzzy colour calibration for sport video segmentation
AUTORES: Catarina B Santiago; Armando Sousa ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing (VipIMAGE) in COMPUTATIONAL VISION AND MEDICAL IMAGE PROCESSING: VIPIMAGE 2011, PÁGINAS: 361-366
INDEXADO EM: Scopus WOS
2552
TÍTULO: QUADRUPED ROBOT OPTIMIZATION USING A GENETIC ALGORITHM
AUTORES: Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2011) in FIELD ROBOTICS, PÁGINAS: 782-789
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
2553
TÍTULO: Quality Control Agents for Adaptive Visual Inspection in Production Lines
AUTORES: Stroppa, L; Rodrigues, N; Leitao, P ; Paone, N;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 38th Annual Conference on IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON ) in 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012), PÁGINAS: 4354-4359
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Handle
2555
TÍTULO: Robot task plan representation by Petri nets: modelling, identification, analysis and execution  Full Text
AUTORES: Hugo Costelha ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 33, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 337-360
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 50
2556
TÍTULO: Saccharomyces cerevisiae Oxidative Response Evaluation by Cyclic Voltammetry and Gas Chromatography-Mass Spectrometry  Full Text
AUTORES: Castro, CC; Gunning, C; Oliveira, CM; Couto, JA ; Teixeira, JA ; Martins, RC ; Ferreira, ACS ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL AND FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 60, NÚMERO: 29, PÁGINAS: 7252-7261
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
2557
TÍTULO: Self-organized Holonic Manufacturing Systems Combining Adaptation and Performance Optimization
AUTORES: Barbosa, J ; Leitao, P ; Adam, E; Trentesaux, D;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFIP/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems in TECHNOLOGICAL INNOVATION FOR VALUE CREATION, VOLUME: 372, PÁGINAS: 163-170
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Handle
2558
TÍTULO: Separation of concerns on the orchestration of operations in flexible manufacturing
AUTORES: Germano Veiga ; Pedro Malaca; Norberto Pires, JN ; Klas Nilsson;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ASSEMBLY AUTOMATION, VOLUME: 32, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 38-50
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
2559
TÍTULO: Service-oriented SCADA and MES Supporting Petri nets based Orchestrated Automation Systems
AUTORES: Colombo, AW; Mendes, JM; Leitao, P ; Karnouskos, S;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 38th Annual Conference on IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON ) in 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012), PÁGINAS: 6144-6150
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Handle
2560
TÍTULO: Simulation and Performance Assessment of Poker Agents
AUTORES: Luís Filipe Teófilo ; Rosaldo J F Rossetti ; Luís Paulo Reis ; Henrique Lopes Cardoso ; Pedro Alves Nogueira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MABS, VOLUME: 7838 LNAI, PÁGINAS: 69-84
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2 Handle

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