Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3314

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
41
TÍTULO: Application of a novel control paradigm based on process moments on a DC motor model
AUTORES: Vrančić,, D; Huba,, M; Bisták,, P; , PM ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 37th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2025 in 2025 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE), PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
42
TÍTULO: Application of Cloud Simulation Techniques for Robotic Software Validation  Full Text
AUTORES: Vieira, Diogo; Oliveira, Miguel; Arrais, Rafael ; Melo, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1693
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
43
TÍTULO: AR/VR Digital Twin for simulation and data collection of robotic environments
AUTORES: Martins, Joao G. ; Nutonen, Karle; Costa, Paulo; Kuts, Vladimir; Otto, Tauno; Sousa, Armando ; Marcelo R. Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 198-203
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
44
TÍTULO: Arbutus Berry Detection and Classification for Harvesting
AUTORES: Joana Pereira; Andre Rodrigues Baltazar; Isabel Pinheiro ; Daniel Queirós da Silva ; Jorge L Frazao; Filipe Neves Neves Dos Santos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2025 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
45
TÍTULO: Artificial Intelligence for Control in Laser-Based Additive Manufacturing: A Systematic Review
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Ana ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 30845-30860
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
46
TÍTULO: Assessing the impacts of selective logging on the forest canopy in the Amazon using airborne LiDAR  Full Text
AUTORES: Ferreira, Leilson; Bias, Edilson; Sousa, Joaquim J. ; Matricardi, Eraldo; Padua, Luis;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FOREST ECOLOGY AND MANAGEMENT, VOLUME: 597, PÁGINAS: 123114
INDEXADO EM: WOS CrossRef
47
TÍTULO: Assessing the Impacts of Selective Logging on the Forest Understory in the Amazon Using Airborne LiDAR  Full Text
AUTORES: Ferreira, Leilson; Bias, Edilson de Souza; Barros, Quetila Souza; Padua, Luis ; Matricardi, Eraldo Aparecido Trondoli; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FORESTS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
48
TÍTULO: ASV AeroCat: Improvements for Cooperation with Aerial Vehicles
AUTORES: João Marcelo Silva; Vitor Eduardo Freitas Oliveira; Vinícius Barbosa Schettino; Marcelo R. Petry ; Paolo Mercorelli; Accacio F dos Santos Neto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), PÁGINAS: 48-53
INDEXADO EM: CrossRef
49
TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D. ; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 137, NÚMERO: 5-6, PÁGINAS: 2665-2680
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
50
TÍTULO: Automated Preprocessing of Olive Leaf Images for Cultivar Classification Using YOLO11
AUTORES: Mendes, Joao; Lima, Jose ; Rodrigues, Nuno; Pereira, Ana, I ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 5th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications-OL2A-Annual in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2025, PT I, VOLUME: 2617, PÁGINAS: 286-297
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
51
TÍTULO: Balancing Speed and Accuracy: A Comparative Analysis of Segment Anything-Based Models for Robotic Indoor Semantic Mapping
AUTORES: Bruno Georgevich Ferreira; Armando Jorge Miranda de Sousa ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2025 in ICINCO (1), VOLUME: 1, PÁGINAS: 321-328
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
52
TÍTULO: Benchmarking Controllers for Low-Cost Agricultural SCARA Manipulators  Full Text
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; dos Santos, Filipe Neves ; Morais, Raul;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 2676
INDEXADO EM: WOS CrossRef
53
TÍTULO: Breeding Endangered Beetles - An EPS@ISEP 2024 Project
AUTORES: Florus, Cedric; Lattunen, Jennifer; Knauper, Julius; Jugiel, Krzysztof; Silva, Marion; Dekkers, Thomas; Duarte, Abelj; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 352-362
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
55
TÍTULO: ChatGPT como catalisador do Pensamento Crítico e Criativo  Full Text
AUTORES: Sandra Rosa Paiva; António Pedro Costa ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Praxis Educativa, VOLUME: 20, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 1-23
INDEXADO EM: CrossRef
56
TÍTULO: Collaborative fault tolerance for cyber-physical systems: The detection stage
AUTORES: Piardi, Luis; de Oliveira, Andre Schneider; Costa, Pedro ; Leitao, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS IN INDUSTRY, VOLUME: 166, PÁGINAS: 104253
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
57
TÍTULO: Collaborative Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems: The Diagnosis Stage
AUTORES: Piardi, Luis; Costa, Pedro ; de Oliveira, Andre Schneider; Leitao, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 37278-37289
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
58
TÍTULO: Communicating With Children With Cancer: Development of a Chatbot-Based Educational Support Tool
AUTORES: Silva, Eliana ; Pinto, Paulo; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF CANCER EDUCATION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
59
TÍTULO: Comparative Study on Curiosity with Attention, Memory and Empowerment
AUTORES: Duarte, Fernando Fradique; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 92-97
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
60
TÍTULO: Decision-Making Framework For AMR Fleet Size In Manufacturing Environments
AUTORES: Catarina Rema ; Romao Santos ; Henrique Piqueiro ; Diogo Miguel Matos ; Paulo Moura Oliveirat; Pedro Costa ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 70-77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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