Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1181
TÍTULO: A Comparison Procedure for IMUs Performance
AUTORES: Tiago Mendonça; Diana Alves Guimarães; António Paulo Moreira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II., VOLUME: 11805, PÁGINAS: 331-344
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
1182
TÍTULO: A GENERALIZED EDUCATIONAL ROBOT BASED ON MATLAB/ROS/ROBOTIC PLATFORM
AUTORES: Nuria Rosillo-Guerrero; Nicolás Montés; Nuno Manuel Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: INTED2019 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef
1183
TÍTULO: A Human Centred Hybrid MAS and Meta-Heuristics Based System for Simultaneously Supporting Scheduling and Plant Layout Adjustment
AUTORES: Alves, F; Varela, MLR ; Rocha, AMAC ; Pereira, AI ; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: FME TRANSACTIONS, VOLUME: 47, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 699-710
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11 Handle
1184
TÍTULO: A Lightweight Dynamic Monitoring of Operational Indicators for a Rapid Strategical Awareness
AUTORES: Leitao, P ; Rodrigues, N; Ferreira, A; Pagani, A; Petrali, P; Barbosa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems (ICPS) in 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL CYBER PHYSICAL SYSTEMS (ICPS 2019), PÁGINAS: 121-126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
1185
TÍTULO: A Line Follower Educational Mobile Robot Performance Robustness Increase Using a Competition as Benchmark
AUTORES: Jose Goncalves ; Vitor H Pinto ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2019 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT 2019), PÁGINAS: 934-939
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
1186
TÍTULO: A location-based and contextualized mobile services approach to providing information and services in the tourism industry  Full Text
AUTORES: Carvalho, A; Morais, EP; Cunha, CR ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IBIMA Business Review, VOLUME: 2019
INDEXADO EM: Scopus Handle
1187
1188
TÍTULO: A Low-Cost System to Estimate Leaf Area Index Combining Stereo Images and Normalized Difference Vegetation Index
AUTORES: Mendes, JM ; Filipe, VM ; dos Santos, FN ; dos Santos, RM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2019, PT I, VOLUME: 11804, PÁGINAS: 236-247
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1189
TÍTULO: A Multi-objective Approach to the Optimization of Home Care Visits Scheduling
AUTORES: Alves, F; Costa, L ; Rocha, AMAC ; Pereira, AI; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ICORES: PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPERATIONS RESEARCH AND ENTERPRISE SYSTEMS, PÁGINAS: 435-442
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7 Handle
1190
TÍTULO: A new approach of developing games for motor rehabilitation using Microsoft Kinect
AUTORES: Francisco M A de Araujo; Paulo Roberto F Viana Filho; Jesus A Adad Filho; Nuno M Fonseca Ferreira ; Antonio Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE 7th International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH) in 2019 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERIOUS GAMES AND APPLICATIONS FOR HEALTH (SEGAH), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1191
TÍTULO: A Potential Field Load Scheduling Approach for Self-Sustainable Electrical Microgrids
AUTORES: Ferreira, A; Leitao, P ; Barata, J;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019 in IEEE International Symposium on Industrial Electronics, VOLUME: 2019-June, PÁGINAS: 2585-2590
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3 Handle
1192
TÍTULO: A Review on Relations Extraction in Police Reports
AUTORES: Gonçalo Carnaz; Paulo Quaresma ; Vítor Beires Nogueira ; Mário Antunes ; Nuno M Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2019 in New Knowledge in Information Systems and Technologies - Volume 1, World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2019, Galicia, Spain, 16-19 April, 2019, VOLUME: 930, PÁGINAS: 494-503
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
1193
TÍTULO: A semi-automatic approach to derive land cover classification in soil loss models
AUTORES: Duarte, L ; Teodoro, A ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SPIE Conference on Earth Resources and Environmental Remote Sensing/GIS Applications X held at SPIE Remote Sensing Conference in EARTH RESOURCES AND ENVIRONMENTAL REMOTE SENSING/GIS APPLICATIONS X, VOLUME: 11156
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1194
TÍTULO: A Survey on Path Planning Algorithms for Mobile Robots
AUTORES: Marcia M Costa; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 33-39
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 43
1195
TÍTULO: A Temporal Optimization Applied to Time Enhanced A*  Full Text
AUTORES: Pedro Moura ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1196
TÍTULO: A* Search Algorithm Optimization Path Planning in Mobile Robots Scenarios  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Pedro Costa ; Paulo Costa ; Lucas Eckert; Luis Piardi; Paulo Moreira, AP ; Alberto Nakano;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
1197
TÍTULO: AdaptPack Studio: Automatic Offline Robot Programming Framework for Factory Environments
AUTORES: Andre Castro; Joao Pedro Souza ; Luis Rocha ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1198
TÍTULO: ADRC as an Exercise for Modeling and Control Design in the State-Space
AUTORES: Mikulas Huba; Paulo Moura Oliveira ; Damir Vrancic; Pavol Bistak;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2019 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT 2019), PÁGINAS: 464-469
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
1199
TÍTULO: Agent-Based Approach for Decentralized Data Analysis in Industrial Cyber-Physical Systems
AUTORES: Jonas Queiroz ; Paulo Leitão ; José Barbosa ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 9th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2019 in Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems - 9th International Conference, HoloMAS 2019, Linz, Austria, August 26-29, 2019, Proceedings, VOLUME: 11710, PÁGINAS: 130-144
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3 Handle
1200
TÍTULO: Agricultural drought monitoring based on soil moisture derived from the optical trapezoid model in Mozambique
AUTORES: Sosdito Mananze; Isabel Pocas ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 31

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