Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3267

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1461
TÍTULO: Distributed monitoring system for precision enology of the Tawny Port wine aging process
AUTORES: Morais, R ; Peres, E ; Boaventura Cunha, J ; Mendes, J ; Cosme, F; Nunes, FM ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 145, PÁGINAS: 92-104
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
1462
TÍTULO: Dynamic Collision Avoidance System for a Manipulator Based on RGB-D Data
AUTORES: Brito, T ; Lima, J ; Costa, P ; Piardi, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694, PÁGINAS: 643-654
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
1463
TÍTULO: EASY ROBOTICS WITH CAMERA DEVICES AND TANGIBLE TILES
AUTORES: Ângela Cardoso; Armando Sousa ; Hugo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ICERI2018 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef: 2
1464
TÍTULO: EKF and computer vision for mobile robot localization
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 148-153
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
1465
TÍTULO: EKF design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a UAV
AUTORES: Pinto, MF; Coelho, FO; De Souza, JPC ; Melo, AG; Marcato, ALM; Urdiales, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 407-412
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
1466
TÍTULO: Empowering a Cyber-Physical System for a Modular Conveyor System with Self-organization
AUTORES: Jose Barbosa ; Paulo Leitao ; Joy Teixeira;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 7th International Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing (SOHOMA) in SERVICE ORIENTATION IN HOLONIC AND MULTI-AGENT MANUFACTURING, VOLUME: 762, PÁGINAS: 157-170
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1467
TÍTULO: Enhancement of Industrial Logistic Systems with Semantic 3D Representations for Mobile Manipulators
AUTORES: Toscano, C ; Arrais, R ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694, PÁGINAS: 617-628
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
1468
TÍTULO: Epiphytic fungal community in Vitis vinifera of the Portuguese wine regions  Full Text
AUTORES: Oliveira, M; Arenas, M ; Lage, O ; Cunha, M ; Maria Isabel Amorim ou Isabel Amorim ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: LETTERS IN APPLIED MICROBIOLOGY, VOLUME: 66, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 93-102
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
1469
TÍTULO: Escargot Nursery - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Borghuis, L; Calon, B; MacLean, J; Portefaix, J; Quero, R; Duarte, A ; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 884-895
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
1470
TÍTULO: Evolutionary based BEL controller applied to a magneto-rheological actuator
AUTORES: Manuel Braz Cesar ; Joao Paulo Coelho ; Jose Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 384-388
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1471
TÍTULO: Evolutionary Based Tuning Approach of (PID mu)-D-lambda Fractional-order Speed Controller for multirotor UAV
AUTORES: Wojciech Giernacki; Joao Paulo Coelho ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 312-317
INDEXADO EM: WOS
1472
TÍTULO: Evolutionary based tuning approach of PIλDμ fractional-order speed controller for multirotor UAV
AUTORES: Giernacki, W; Coelho, JP ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 312-317
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1473
TÍTULO: Evolutionary-Based BEL Controller Applied to a Magneto-Rheological Structural System
AUTORES: Manuel Braz Cesar ; Joao Paulo Coelho ; Jose Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 7, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 29
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
1474
TÍTULO: EyeLSD a Robust Approach for Eye Localization and State Detection  Full Text
AUTORES: Benrachou Djamel Eddine; Filipe Neves dos Santos ; Brahim Boulebtateche; Salah Bensaoula;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, VOLUME: 90, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 99-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
1475
TÍTULO: FatoXtract a suit that may be useful in rehabilitation
AUTORES: Vital, JPM; Ferreira, NMF ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, A ; Barroso, JMP ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th International Conference on Software Development and Technologies for Enhancing Accessibility and Fighting Info-Exclusion (DSAI)a in PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFTWARE DEVELOPMENT AND TECHNOLOGIES FOR ENHANCING ACCESSIBILITY AND FIGHTING INFO-EXCLUSION (DSAI 2018), PÁGINAS: 104-109
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1476
TÍTULO: From key business factors to KPIs within a reconfigurable and flexible cyber-physical system
AUTORES: Boschi, F; Zanetti, C; Tavola, G; Taisch, M; Leitao, P ; Barbosa, J ; Pereira, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 23rd International Conference on Engineering, Technology and Innovation, ICE/ITMC 2017 in 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation: Engineering, Technology and Innovation Management Beyond 2020: New Challenges, New Approaches, ICE/ITMC 2017 - Proceedings, VOLUME: 2018-January, PÁGINAS: 732-740
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
1477
TÍTULO: Gait events detector for transtibial prosthesis
AUTORES: Ferreira, C; Reis, LP ; Santos, CP ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017, PÁGINAS: 685-692
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1478
TÍTULO: Grapevine abiotic stress assessment and search for sustainable adaptation strategies in Mediterranean-like climates. A review
AUTORES: Bernardo, S; Dinis, LT; Machado, N ; Moutinho Pereira, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: AGRONOMY FOR SUSTAINABLE DEVELOPMENT, VOLUME: 38, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 101
1479
TÍTULO: Guided Deep Reinforcement Learning in the GeoFriends2 Environment
AUTORES: David Simões; Nuno Lau ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2018 in IJCNN, VOLUME: 2018-July, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
1480
TÍTULO: Heterogeneous Multi-Agent Planning Using Actuation Maps
AUTORES: Pereira, T ; Luis, N; Moreira, A ; Borrajo, D; Veloso, M; Fernandez, S;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2

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