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Armando Jorge Miranda de Sousa
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1998
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 155
71
TÃTULO:
Reinforcement Learning in Navigation and Cooperative Mapping
AUTORES:
Cruz, JA;
Cardoso, HL
;
Reis, LP
;
Sousa, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
72
TÃTULO:
Smart Data Visualisation as a Stepping Stone for Industry 4.0-a Case Study in Investment Casting Industry
AUTORES:
Cruz, AB;
Sousa, A
;
Cardoso, A
; Valente, B;
Reis, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
73
TÃTULO:
Teaching Mobile Robotics Using the Autonomous Driving Simulator of the Portuguese Robotics Open
AUTORES:
Valter Costa
; Cebola, P; Tavares, P;
Morais, V
;
Sousa, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
74
TÃTULO:
Vineyard trunk detection using deep learning - An experimental device benchmark
Full Text
AUTORES:
de Aguiar, ASP
;
dos Santos, FBN
;
dos Santos, LCF
;
Filipe, VMD
;
de Sousa, AJM
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,
VOLUME:
175
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
44
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
75
TÃTULO:
Visual Trunk Detection Using Transfer Learning and a Deep Learning-Based Coprocessor
AUTORES:
Aguiar, AS
;
Dos Santos, FN
;
De Sousa, AJM
;
Oliveira, PM
;
Santos, LC
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE ACCESS,
VOLUME:
8
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
36
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
76
TÃTULO:
Web Based Robotic Simulator for Tactode Tangible Block Programming System
AUTORES:
Alves, M;
Sousa, A
;
Cardoso, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
6
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
77
TÃTULO:
Collaborative Welding System using BIM for Robotic Reprogramming and Spatial Augmented Reality
Full Text
AUTORES:
Pedro Tavares
;
Carlos M Costa
;
Luis Rocha
;
Pedro Malaca
;
Pedro Costa
;
Antonio P Moreira
;
Armando Sousa
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
AUTOMATION IN CONSTRUCTION,
VOLUME:
106
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
87
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
78
TÃTULO:
FAST-FUSION: An Improved Accuracy Omnidirectional Visual Odometry System with Sensor Fusion and GPU Optimization for Embedded Low Cost Hardware
AUTORES:
Andre Aguiar
;
Filipe Santos
;
Armando Jorge Sousa
;
Luis Santos
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
APPLIED SCIENCES-BASEL,
VOLUME:
9,
NÚMERO:
24
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
6
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
79
TÃTULO:
Learning low level skills from scratch for humanoid robot soccer using deep reinforcement learning
AUTORES:
Abreu, M
;
Lau, N
;
Sousa, A
;
Reis, LP
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
23
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CIÊNCIAVITAE
80
TÃTULO:
Modeling of video projectors in OpenGL for implementing a spatial augmented reality teaching system for assembly operations
AUTORES:
Costa, CM
;
Veiga, G
;
Sousa, A
;
Rocha, L
;
Sousa, AA
;
Rodrigues, R
; Thomas, U;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
5
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