Marcelo Roberto Petry


AuthID: R-000-VRV

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TÍTULO: Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry  Full Text
AUTORES: Dias, Joana ; Simoes, Pedro; Soares, Nuno; Costa, Carlos M. ; Marcelo R. Petry ; Veiga, Germano ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Marcelo R. Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12 Unpaywall
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TÍTULO: Deformable convolutions in multi-view stereo  Full Text
AUTORES: Masson, Juliano Emir Nunes; Marcelo R. Petry ; Coutinho, Daniel Ferreira; Honorio, Leonardo de Mello;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 118
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Marcelo R. Petry ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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TÍTULO: Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
AUTORES: Soares, I ; Sousa, RB ; Marcelo R. Petry ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION, VOLUME: 5, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 43 Unpaywall
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17
TÍTULO: Autonomous wheelchair for patient's transportation on healthcare institutions
AUTORES: Baltazar, AR ; Marcelo R. Petry ; Silva, MF ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
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TÍTULO: CPPS 101 - A Tutorial Introduction on Cyber-Physical Production Systems
AUTORES: Rui Pinto ; Gil Gonçalves; Doris Aschenbrenner; Zoltan Rusak; Marcelo R. Petry ; Manuel Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SSRN Electronic Journal
INDEXADO EM: CrossRef
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TÍTULO: Extrinsic Sensor Calibration Methods for Mobile Robots: A Short Review
AUTORES: Sousa, RB ; Marcelo R. Petry ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in CONTROLO 2020, VOLUME: 695
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Programming Robots by Demonstration Using Augmented Reality  Full Text
AUTORES: Soares, I ; Marcelo R. Petry ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 31
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