Marcelo Roberto Petry


AuthID: R-000-VRV

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TÍTULO: Automating Lateral Shoe Roughing through a Robotic Manipulator Programmed by Demonstration
AUTORES: Ventuzelos, Vitor; Marcelo R. Petry ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
AUTORES: Dias, Pedro A. ; Marcelo R. Petry ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Assessment of the influence of magnetic perturbations and dynamic motions in a commercial AHRS
AUTORES: Martins, Joao G. ; Marcelo R. Petry ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry
AUTORES: Dias, Joana ; Simoes, Pedro; Soares, Nuno; Costa, Carlos M. ; Marcelo R. Petry ; Veiga, Germano ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
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TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Marcelo R. Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12 Unpaywall
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TÍTULO: Deformable convolutions in multi-view stereo  Full Text
AUTORES: Masson, Juliano Emir Nunes; Marcelo R. Petry ; Coutinho, Daniel Ferreira; Honorio, Leonardo de Mello;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 118
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: DBLP
18
TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Marcelo R. Petry ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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TÍTULO: Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
AUTORES: Soares, I ; Sousa, RB ; Marcelo R. Petry ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION, VOLUME: 5, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 45 Unpaywall
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TÍTULO: Autonomous wheelchair for patient's transportation on healthcare institutions
AUTORES: Baltazar, AR ; Marcelo R. Petry ; Silva, MF ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
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