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Luís André Freitas da Rocha
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Proceedings Paper (34)
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2012
2011
2010
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 59
31
TÃTULO:
AdaptPack Studio: Automatic Offline Robot Programming Framework for Factory Environments
AUTORES:
Andre Castro
;
Joao Pedro Souza
;
Luis Rocha
;
Manuel F Silva
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
32
TÃTULO:
Collaborative Welding System using BIM for Robotic Reprogramming and Spatial Augmented Reality
Full Text
AUTORES:
Pedro Tavares
;
Carlos M Costa
;
Luis Rocha
;
Pedro Malaca
;
Pedro Costa
;
Antonio P Moreira
;
Sousa, A.
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
AUTOMATION IN CONSTRUCTION,
VOLUME:
106
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
67
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
33
TÃTULO:
Converting Robot Offline Programs to Native Code Using the AdaptPack Studio Translators
AUTORES:
Joao Pedro Souza
;
Andre Castro
;
Luis Rocha
;
Pedro Relvas
;
Manuel F Silva
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
34
TÃTULO:
Map-Matching Algorithms for Robot Self-Localization: A Comparison Between Perfect Match, Iterative Closest Point and Normal Distributions Transform
Full Text
AUTORES:
Heber Sobreira
;
Carlos M Costa
;
Ivo Sousa
;
Luis Rocha
;
Jose Lima
;
Farias, PCMA
;
Paulo Costa
;
Paulo Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
93,
NÚMERO:
3-4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
71
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
35
TÃTULO:
Modeling of video projectors in OpenGL for implementing a spatial augmented reality teaching system for assembly operations
AUTORES:
Carlos M Costa
;
Germano Veiga
;
Sousa, A.
;
Luis Rocha
;
Augusto Sousa, AA
;
Rui Rodrigues
;
Ulrike Thomas
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
36
TÃTULO:
Online inspection system based on machine learning techniques: real case study of fabric textures classification for the automotive industry
Full Text
AUTORES:
Malaca, P
;
Rocha, LF
;
Gomes, D
;
Silva, J
;
Veiga, G
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING,
VOLUME:
30,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
28
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
37
TÃTULO:
Path Planning Algorithms Benchmarking for Grapevines Pruning and Monitoring
AUTORES:
Sandro Augusto Magalhães
;
Filipe Neves dos Santos
;
Rui Costa Martins
;
Luís F Rocha
; José Brito;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019
in
Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II.,
VOLUME:
11805
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
7
NO MEU:
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|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
38
TÃTULO:
Path Planning Optimization for a Mobile Manipulator
Full Text
AUTORES:
Goncalo Silva;
Pedro Costa
;
Luis Rocha
;
Jose Lima
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM)
in
INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018),
VOLUME:
2116
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
39
TÃTULO:
Automatic Generation of Disassembly Sequences and Exploded Views from SolidWorks Symbolic Geometric Relationships
AUTORES:
Costa, CM
;
Veiga, G
;
Sousa, A.
;
Rocha, L
;
Oliveira, E
;
Cardoso, HL
; Thomas, U;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
in
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
40
TÃTULO:
Offline Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots
AUTORES:
Silva, R;
Rocha, LF
;
Relvas, P
;
Costa, P
;
Silva, MF
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017
in
ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2,
VOLUME:
694
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
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DBLP
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CIÊNCIAVITAE
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