Paulo Miranda Rebelo


AuthID: R-00H-75K

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TÍTULO: Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES: Pacheco, Fabio Daniel ; Rebelo, Paulo M. ; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F. ; Mendonca, Helio S. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele ; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M. ; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard
AUTORES: Brilhante, Marina ; Rebelo, Paulo M. ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES: Rebelo, Paulo M. ; Valente, Antonio ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES: Rebelo, Paulo M. ; Feliz, Miguel C.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
AUTORES: Caldana, Daniele ; Cordeiro, Artur ; Sousa, Jodo Pedro ; Sousa, Ricardo B. ; Rebello, Paulo M. ; Silva, Antonio Joaquim; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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TÍTULO: The CrossLog System Concept and Architecture
AUTORES: Silva, Manuel F. ; Rebelo, Paulo M. ; Sobreira, Heber ; Ribeiro, Fillipe;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
AUTORES: Pereira, Diogo ; Matos, Diogo ; Rebelo, Paulo ; Ribeiro, Fillipe; Costa, Pedro ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5 Unpaywall
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TÍTULO: A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario
AUTORES: Santos, J; Rebelo, PM ; Rocha, LF ; Costa, P ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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