José Boaventura Ribeiro da Cunha


AuthID: R-000-856

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TÍTULO: Cdm controller design of a grid connected photovoltaic system
AUTORES: Coelho, JP ; Giernacki, W; Gonçalves, J ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Cloud-Based Framework for Robot Operation in Hospital Environments
AUTORES: Ferreira, NMF ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in CONTROLO 2020, VOLUME: 695
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Control of Bio-Inspired Multi-robots Through Gestures Using Convolutional Neural Networks in Simulated Environment
AUTORES: Saraiva, A. A.; Santos, D. B. S.; Ferreira, Nuno M. Fonseca ; Boaventura Cunha, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2020, VOLUME: 695
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Grape Bunch Detection at Different Growth Stages Using Deep Learning Quantized Models
AUTORES: Aguiar, AS ; Magalhaes, SA ; dos Santos, FN ; Castro, L; Pinho, T ; Valente, J; Martins, R ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
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TÍTULO: Hydroponics Monitoring through UV-Vis Spectroscopy and Artificial Intelligence: Quantification of Nitrogen, Phosphorous and Potassium
AUTORES: Aníbal Filipe Silva ; Klara Löfkvist; Mikael Gilbertsson; Erik Van Os; Geert Franken; Jos Balendonck; Tatiana M Pinho ; José Boaventura-Cunha ; Luis C. C. Coelho ; Pedro Jorge ; Rui Costa Martins;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Chemistry Proceedings, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef: 9
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TÍTULO: Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Filipe, VM ; Boaventura Cunha, J ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems  Full Text
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Cunha, JB ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 137
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
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TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
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TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 43
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