71
TÍTULO: End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review
AUTORES: Oliveira, Francisco ; Tinoco, Vitor ; Magalhaes, Sandro ; Santos, Filipe N. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7 Unpaywall
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72
TÍTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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74
TÍTULO: Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Boaventura Cunha, J ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 29
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75
TÍTULO: Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation
AUTORES: Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; Aguiar, Andrae S. ; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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76
TÍTULO: Point-of-Care Using Vis-NIR Spectroscopy for White Blood Cell Count Analysis
AUTORES: Barroso, Teresa Guerra ; Ribeiro, Lenio ; Gregorio, Hugo; Monteiro Silva, Filipe ; dos Santos, Filipe Neves ; Martins, Rui Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CHEMOSENSORS, VOLUME: 10, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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77
TÍTULO: SCARA Self Posture Recognition Using a Monocular Camera
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul ; Filipe, Vitor ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
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78
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TÍTULO: VineInspector: The Vineyard Assistant
AUTORES: Mendes, Jorge; Peres, Emanuel ; dos Santos, Filipe Neves ; Silva, Nuno; Silva, Renato; Sousa, Joaquim Joao ; Cortez, Isabel; Morais, Raul ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
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80
TÍTULO: A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations  Full Text
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF ; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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