Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1817

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1
TÍTULO: COGNITIVE WORKLOAD AND FATIGUE IN A HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE ASSEMBLY WORKSTATION: A PILOT STUDY
AUTORES: Joana Santos; Mariana Ferraz; Ana Pinto; Luis F. Rocha; Carlos M. Costa ; Ana C. Simões ; Klass Bombeke; M.A.P. Vaz;
PUBLICAÇÃO: 2027, FONTE: International Symposium on Occupational Safety and Hygiene: Proceedings Book of the SHO2023, PÁGINAS: 327-334
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments  Full Text
AUTORES: Vrancic, Damir; Bistak, Pavol; Huba, Mikulas; Moura Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
3
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: jorge diogo ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering - CONTROLO 2024, PÁGINAS: 268-279
INDEXADO EM: CrossRef
4
TÍTULO: A review of advanced controller methodologies for robotic manipulators
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul; Magalhaes, Sandro A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
5
TÍTULO: Algae and Fish Farming – An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Rose-Farah Blomme; Zoé Domissy; Zuzanna Dylik; Thomas Hidding; Alina Röhe; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2024 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1280 LNNS, PÁGINAS: 340-351
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
6
TÍTULO: AR Digital Twin Demonstrator for Industrial Robotics Education
AUTORES: Horst Orsolits; Katrin Clauss; P. B. de Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2024, PÁGINAS: 207-220
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
7
TÍTULO: AR/VR Digital Twin for Simulation and Data Collection of Robotic Environments
AUTORES: João G Martins; Karle Nutonen; Paulo Costa; Vladimir Kuts; Tauno Otto; Armando Sousa; Marcelo R Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), PÁGINAS: 198-203
INDEXADO EM: CrossRef
8
TÍTULO: Artificial Intelligence for Control in Laser-Based Additive Manufacturing: A Systematic Review
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Darabi, Roya; Sousa, A. ; Brueckner, Frank; Reis, Ana ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 30845-30860
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
9
TÍTULO: Assessing the Impacts of Selective Logging on the Forest Understory in the Amazon Using Airborne LiDAR  Full Text
AUTORES: Ferreira, Leilson; Bias, Edilson de Souza; Barros, Quetila Souza; Padua, Luis ; Matricardi, Eraldo Aparecido Trondoli; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FORESTS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
10
TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D.; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F.; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 137, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 2665-2680
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
11
TÍTULO: Collaborative fault tolerance for cyber-physical systems: The detection stage
AUTORES: Piardi, Luis; de Oliveira, Andre Schneider; Costa, Pedro ; Leitao, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS IN INDUSTRY, VOLUME: 166, PÁGINAS: 104253
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
12
TÍTULO: Collaborative Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems: The Diagnosis Stage
AUTORES: Luis Piardi; Pedro Costa ; André Schneider De Oliveira; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 13, PÁGINAS: 37278-37289
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
13
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Maria S. Lopes ; jorge diogo ribeiro ; António Paulo Moreira; Claudia D. Rocha; João G. Martins; José Maria Sarmento; José Pedro Carvalho; Paulo G. Costa; Ricardo B. Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), PÁGINAS: 170-176
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
14
TÍTULO: Gen-JEMA: enhanced explainability using generative joint embedding multimodal alignment for monitoring directed energy deposition  Full Text
AUTORES: José Ferreira; Roya Darabi; Sousa, A. ; Frank Brueckner; Luís Paulo Reis; Ana Reis ; João Manuel R S Tavares; João Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent Manufacturing
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15
TÍTULO: Grapevine inflorescence segmentation and flower estimation based on Computer Vision techniques for early yield assessment
AUTORES: Moreira, Germano; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 10, PÁGINAS: 100690
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
16
TÍTULO: High-resolution portable bluetooth module for ECG and EMG acquisition
AUTORES: Luiz Luiz; Salviano Soares; Antonio Valente ; João Barroso; Paulo Leitão; João Teixeira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Computational and Structural Biotechnology Journal, VOLUME: 28, PÁGINAS: 156-166
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
17
TÍTULO: Human-in-the-loop Multi-objective Bayesian Optimization for Directed Energy Deposition with in-situ monitoring
AUTORES: Sousa, Joao; Sousa, A. ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo ; Reis, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 92, PÁGINAS: 102892
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
18
TÍTULO: Implementation of an Internet of Things Architecture to Monitor Indoor Air Quality: A Case Study During Sleep Periods  Full Text
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Briga Sa, Ana; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1683
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
19
TÍTULO: Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES: Fábio Daniel Pacheco; Paulo M. Rebelo; Ricardo B. Sousa ; Manuel F. Silva; Hélio S. Mendonça;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), PÁGINAS: 124-131
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
20
TÍTULO: Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Héber Miguel Sobreira ; João G. Martins; Paulo G. Costa; Manuel F. Silva; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), PÁGINAS: 104-111
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