Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1891

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
181
TÍTULO: Mission Supervisor for Food Factories Robots
AUTORES: Moreira, Telma; Santos, Filipe N. ; Santos, Luis ; Sarmento, Jose; Terra, Francisco ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 398-409
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
182
TÍTULO: Model Predictive Control for B-Spline Trajectory Tracking in Omnidirectional Robots
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
183
TÍTULO: Modelling and Control of a Trailer Sprayer for Precision Spraying
AUTORES: Baltazar, Andre; Santos, Filipe N. ; Moreira, Antonio Paulo ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Reis, M. J. C. S.; Cunha, Jose Boaventura;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 171-176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
184
TÍTULO: MOMI tuning method based on frequency-response data
AUTORES: Vrancic, Damir; Oliveira, Paulo Moura ; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 322-327
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
185
TÍTULO: MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge Manuel Miranda;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 2528-2547
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
186
TÍTULO: Multi-Agent Reinforcement Learning for Side-by-Side Navigation of Autonomous Wheelchairs
AUTORES: Fonseca, Tiago; Leao, Goncalo ; Ferreira, Luis Lino ; Sousa, Armando ; Severino, Ricardo; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 138-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
187
TÍTULO: Multi-objective Scheduling Optimization in Job Shop with Unrelated Parallel Machines Using NSGA-III
AUTORES: dos Santos, Francisco ; Costa, Lino ; Varela, Leonilde ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 24th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS-ICCSA 2024 WORKSHOPS, PT II, VOLUME: 14816, PÁGINAS: 370-382
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
188
TÍTULO: Nutritional Insight: Using OCR to Decode Food Labels for Better Health
AUTORES: Silva, Tiago; Carvalho, Tiago; Filipe, Vitor; Goncalves, Lio ; Sousa, Antoio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th International Conference on Graphics and Interaction in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRAPHICS AND INTERACTION, ICGI, PÁGINAS: 30-37
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
189
TÍTULO: Optimization of Machine Learning Models Applied to Robot Localization in the RobotAtFactory 4.0 Competition
AUTORES: Klein, Luan C.; Mendes, Joao; Braun, Joao; Martins, Felipe N.; Fabro, Joao Alberto; Costa, Paulo; Pereira, Ana I. ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280, PÁGINAS: 112-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
190
TÍTULO: Optimizing wind farm cable layout considering ditch sharing  Full Text
AUTORES: Cerveira, Adelaide ; de Sousa, Amaro; Pires, E. J. Solteiro ; Baptista, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL TRANSACTIONS IN OPERATIONAL RESEARCH, VOLUME: 31, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 88-114
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Unpaywall
191
TÍTULO: Painless Artificial Intelligence Point-of-Care hemogram diagnosis in Companion Animals
AUTORES: Teresa Guerra Barroso ; Joana Maria Costa; António Hugo Gregório; Rui Costa Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
192
TÍTULO: Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
AUTORES: Caldana, Daniele ; Cordeiro, Artur; Sousa, Jodo Pedro ; Sousa, Ricardo B. ; Rebello, Paulo M.; Silva, Antonio Joaquim; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
193
TÍTULO: Pedagogical innovation to captivate students to ethics education in engineering
AUTORES: Monteiro, Fatima ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF APPLIED RESEARCH IN HIGHER EDUCATION, VOLUME: 16, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1029-1041
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
194
TÍTULO: Phase Unwrapping using ML methods
AUTORES: Diogo Couto; Steffan Davies; Joaquim Sousa ; Antonio Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2023 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2023 - International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2023 - International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2023 in Procedia Computer Science, VOLUME: 239, PÁGINAS: 2048-2055
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
195
TÍTULO: Plant Disease Diagnosis Based on Hyperspectral Sensing: Comparative Analysis of Parametric Spectral Vegetation Indices and Nonparametric Gaussian Process Classification Approaches
AUTORES: Pereira, Mafalda Reis; Verrelst, Jochem; Tosin, Renan ; Caicedo, Juan Pablo Rivera; Tavares, Fernando ; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 493
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Unpaywall
196
TÍTULO: Plantar pressure thresholds as a strategy to prevent diabetic foot ulcers: A systematic review
AUTORES: Castro Martins, Pedro; Marques, Arcelina ; Coelho, Luis ; Vaz, Mario; Costa, Jose Torres;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HELIYON, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
197
TÍTULO: Playing Tic-Tac-Toe with Dobot Magician: An Experiment to Engage Students for Engineering Studies
AUTORES: Daniel Oliveira; Vítor Filipe ; Paulo Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 554-561
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
198
TÍTULO: Positioning Cyber-Physical Systems and Digital Twins in Industry 4.0
AUTORES: Pires, Flavia; Melo, Victoria; Queiroz, Jonas; Moreira, Antonio Paulo ; de la Prieta, Fernando; Estevez, Elisabet; Leitao, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE 7th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) in 2024 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, ICPS 2024, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
199
TÍTULO: Precision Fertilization: A critical review analysis on sensing technologies for nitrogen, phosphorous and potassium quantification  Full Text
AUTORES: Silva, F. M. ; Queiros, C. ; Pereira, M.; Pinho, T.; Barroso, T. ; Magalhaes, S. ; Boaventura, J. ; Santos, F. ; Cunha, M. ; Martins, R. C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 224, PÁGINAS: 109220
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20 Unpaywall
200
TÍTULO: PRODUTECH R3 Project Overview - From AMRs to AI and the Digital Twin
AUTORES: Paulo Rebelo; Ricardo B. Sousa; Heber Sobreira; Daniele Caldana; Manuel Couto ; Marcelo Petry; Manuel F. Silva; Daniel Ramos; Gustavo Silva; Miguel Duarte; José Alberto Beça; Pedro Matos Silva; Fillipe Ribeiro; Abel Mendes;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: DataCite

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