Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3286

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2001
TÍTULO: Beat Tracking for Interactive Dancing Robots
AUTORES: Joao Lobato Oliveira ; Gokhan Ince; Keisuke Nakamura; Kazuhiro Nakadai; Hiroshi G Okuno; Fabien Gouyon; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1550023
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
2002
TÍTULO: Behavioural validation of the ADACOR2 self-organized holonic multi-agent manufacturing system
AUTORES: Barbosa, J ; Leitão, P ; Adam, E; Trentesaux, D;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2015 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 9266, PÁGINAS: 59-70
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
2003
TÍTULO: Biomechanical study of the Spider Crab as inspiration for the development of a biomimetic robot
AUTORES: Rynkevic, R ; Silva, MF ; Marques, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: BIOMATERIALS AND BIOMECHANICS IN BIOENGINEERING, VOLUME: 2, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 249-269
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1 Handle
2004
TÍTULO: Bridging Classical Control with Nature Inspired Computation Through PID Robust Design
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Helio Freire ; Solteiro Pires, EJS ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO) in 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 368, PÁGINAS: 307-316
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
2005
TÍTULO: Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System
AUTORES: Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3184-3189
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
2006
TÍTULO: Collaborative Behavior in Soccer: The Setplay Free Software Framework
AUTORES: Luis Mota; Joao A Fabro; Luis Paulo Reis ; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
2007
TÍTULO: Combining Gait Optimization with Passive System to Increase the Energy Efficiency of a Humanoid Robot Walking Movement
AUTORES: Ana I Pereira ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2014 (ICNAAM-2014), VOLUME: 1648
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
2008
TÍTULO: Comprehensive Review of the Dispatching, Scheduling and Routing of AGVs
AUTORES: Kelen C T Vivaldini; Luis F Rocha ; Marcelo Becker; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 505-514
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
2009
TÍTULO: Concurrent Learning of Visual Codebooks and Object Categories in Open-ended Domains
AUTORES: Miguel Oliveira ; Luis Seabra Lopes; Gi Hyun Lim; Hamidreza H Kasaei; Angel D Sappa; Ana Maria Tome;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2015-December, PÁGINAS: 2488-2495
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
2010
TÍTULO: Contextual Policy Search for Generalizing a Parameterized Biped Walking Controller
AUTORES: Abbas Abdolmaleki; Nuno Lau ; Luis Paulo Reis ; Jan Peters; Gerhard Neumann;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 17-22
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
2011
TÍTULO: CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control
AUTORES: António Paulo Moreira ; Aníbal Matos ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Openlibrary
2012
TÍTULO: Coordination for Multi-robot Exploration Using Topological Maps
AUTORES: Tiago Pereira ; Antonio Paulo Moreira ; Manuela Veloso;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 515-524
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
2013
TÍTULO: Cybi: A smart companion robot for elderly people: Improving teleoperation and telepresence skills by combining cloud computing technologies and fuzzy logic
AUTORES: Pavon Pulido, N; Lopez Riquelme, JA; Pinuaga Cascales, JJ; Ferruz Melero, J; Dos Santos, RM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2015 in Proceedings - 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2015, PÁGINAS: 198-203
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 16
2014
TÍTULO: Data Mining and Decision Support Systems for Clinical Application and Quality of Life
AUTORES: Mario Ferreira; Joaquim Goncalves ; Luis Paulo Reis ; Alvaro Rocha ; Brigida Monica Faria ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2015 10TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI)
INDEXADO EM: WOS
2015
TÍTULO: Data Mining and decision support systems for clinical application and quality of life [Data Mining e Sistemas de Apoio à Decisão em Aplicações Clínicas e Qualidade de Vida]
AUTORES: Ferreira, M; Reis, LP ; Faria, BM ; Goncalves, J ; Rocha, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2015 in 2015 10th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
2016
TÍTULO: Data Mining and Electronic Devices applied to Quality of Life Related to Health Data
AUTORES: Joaquim Goncalves ; Luis Paulo Reis ; Brigida Monica Faria ; Victor Carvalho; Alvaro Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2015 10TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
2017
TÍTULO: DC Motors Modeling Resorting to a Simple Setup and Estimation Procedure
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Gomes Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 441-447
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
2018
TÍTULO: Decision Support for Energy Contracts Negotiation with Game Theory and Adaptive Learning  Full Text
AUTORES: Pinto, T ; Vale, Z ; Praca, I ; Pires, EJS ; Lopes, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ENERGIES, VOLUME: 8, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 9817-9842
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29 Handle
2019
TÍTULO: Deformation monitoring in Zafarraya fault and Sierra Tejeda antiform (Betic cordillera, Spain) using satellite radar interferometry
AUTORES: Ruiz Armenteros, AM; Delgado, JM; Sousa, JJ ; Hanssen, RF; Caro, M; Gil, AJ; Galindo Zaldívar, J; De Galdeano, CS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Fringe 2015 Workshop in European Space Agency, (Special Publication) ESA SP, VOLUME: SP-731
INDEXADO EM: Scopus
2020
TÍTULO: Deployment of Industrial Agents in Heterogeneous Automation Environments
AUTORES: Jose Dias; Jose Barbosa ; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 13th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in PROCEEDINGS 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), PÁGINAS: 1330-1335
INDEXADO EM: Scopus WOS

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