Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3317

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
281
TÍTULO: Enhancing Quadruped Robot Performance Through Gait Optimization
AUTORES: Cohen, Gustavo; Lima, Jose; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280, PÁGINAS: 233-247
INDEXADO EM: Scopus WOS
282
TÍTULO: Enhancing Smart Manufacturing Systems: A Digital Twin Approach Employing Simulation, Flexible Robots and Additive Manufacturing Technologies
AUTORES: Santos, Romao ; Rocha, Claudia ; Dias, Rui ; Quintas, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11th Congress on Simulation for a Sustainable Future in SIMULATION FOR A SUSTAINABLE FUTURE, PT 1, EUROSIM 2023, VOLUME: 2032, PÁGINAS: 277-291
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
283
TÍTULO: Enhancing Thermal Fiducial Marker Detection: Focus on Image Processing Techniques
AUTORES: Franca, Andre; Berger, Guido S.; Mendes, Andre; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT II, VOLUME: 2281, PÁGINAS: 211-226
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
284
TÍTULO: Evaluation Metrics for Collaborative Fault Detection and Diagnosis in Cyber-Physical Systems
AUTORES: Piardi, Luis; Oliveira, Andre; Costa, Pedro ; Leitao, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 29th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA-Annual in 2024 IEEE 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, ETFA 2024, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
285
TÍTULO: Evaluation of Different Filtering Methods Devoted to Magnetometer Data Denoising  Full Text
AUTORES: Pereira, Tiago; Victor D.N. Santos ; Gameiro, Tiago; Viegas, Carlos; Ferreira, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 2006
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
286
TÍTULO: Evaluation of GPTs for Control Engineering Education: Towards Artificial General Intelligence
AUTORES: Oliveira, P. B. de Moura ; Vrancic, Damir;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 97-102
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
287
TÍTULO: Exploring Features to Classify Occupational Accidents in the Retail Sector
AUTORES: Sena, Ines; Braga, Ana Cristina ; Paulo Novais ; Fernandes, Florbela P.; Pacheco, Maria F.; Vaz, Clara B. ; Lima, Jose ; Pereira, Ana I. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 49-62
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
288
TÍTULO: FC Portugal: RoboCup 2023 3D Simulation League Champions
AUTORES: Abreu, Miguel; Mota, Pedro; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno; Florido, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th Annual Robot World Cup International Symposium (RoboCup) in ROBOCUP 2023: ROBOT WORLD CUP XXVI, VOLUME: 14140, PÁGINAS: 416-427
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 2
289
TÍTULO: Flexible Manufacturing Systems Through the Integration of Asset Administration Shells, Skill-Based Manufacturing, and OPC UA
AUTORES: Martins, Andre; Costelha, Hugo ; Neves, Carlos ; Cosgrove, John; Lyons, John G.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 2, PÁGINAS: 477-485
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
290
TÍTULO: Forest Fire Risk Prediction Using Machine Learning
AUTORES: Vilaças Nogueira, JD; Solteiro Pires, EJ ; Arsénio Reis; de B d Moura Oliveira ; António Pereira ; João Barroso ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SOCO (2), VOLUME: 889 LNNS, PÁGINAS: 221-230
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
291
TÍTULO: Fusion of Time-of-Flight Based Sensors with Monocular Cameras for a Robotic Person Follower
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Filipe, Vitor ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 30
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10 Unpaywall
293
TÍTULO: Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
AUTORES: de Castro, Gabriel G. R.; Santos, Tatiana M. B.; Andrade, Fabio A. A.; Lima, Jose ; Haddad, Diego B.; Honorio, Leonardo de M.; Pinto, Milena F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: MACHINES, VOLUME: 12, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 200
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7 Unpaywall
294
TÍTULO: Hierarchical Reinforcement Learning and Evolution Strategies for Cooperative Robotic Soccer
AUTORES: Santos, Barbara; Cardoso, Antonio; Ledo, Goncalo ; Reis, Luis Paulo ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
295
TÍTULO: High-level teleoperation system for autonomous forklifts using VR over the 5G public network
AUTORES: Manuel B. Couto ; Marcelo Petry; Thiago Levin; João Oliveira; Ricardo B. Sousa ; Paulo Rebelo; Heber Sobreira; Manuel F. Silva; Hélio Mendonça; Pedro Matos Silva; Bruno Parreira;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: DataCite
296
TÍTULO: Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES: Rebelo, Paulo M. ; Valente, Antonio ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 469-482
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
297
TÍTULO: Image and Command Transmission Over the 5G Network for Teleoperation of Mobile Robots
AUTORES: Levin, Thiago B.; Oliveira, Joao Miguel; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F. ; Parreira, Bruno S.; Sobreira, Heber Miguel ; Mendonca, Helio Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
298
TÍTULO: Image Transfer over MQTT in IoT: Message Segmentation and Encryption for Remote Indicator Panels
AUTORES: Valente, David; Brito, Thadeu ; Correia, Marcio; Carvalho, Jose A.; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 360-373
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
299
TÍTULO: Impact of EMG Signal Filters on Machine Learning Model Training: A Comparison with Clustering on Raw Signal
AUTORES: Barbosa, Ana; Ferreira, Edilson; Grilo, Vinicius; Mattos, Laercio; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT II, OL2A 2023, VOLUME: 1982, PÁGINAS: 211-228
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
300
TÍTULO: Improved MOMI tuning method for integrating processes
AUTORES: Vrancic, Damir; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 328-333
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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