Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1817

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
361
TÍTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 179-185
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
362
TÍTULO: Forecasting Student s Dropout: A UTAD University Study  Full Text
AUTORES: da Silva, Diogo E. Moreira; Pires, Eduardo J. Solteiro ; Reis, Arsenio ; Oliveira, Paulo B. de Moura ; Barroso, Joao ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FUTURE INTERNET, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 76
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
363
TÍTULO: Gerber File Parsing for Conversion to Bitmap Image-The VINCI7D Case Study
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Rocha, Claudia ; Mendonca, Helio Sousa ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 69659-69679
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
364
TÍTULO: GIS APPLICATION TO DETECT INVASIVE SPECIES IN AQUATIC ECOSYSTEMS
AUTORES: Duarte, Lia ; Castro, Joao Paulo; Sousa, Joaquim J. ; Padua, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in 2022 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS 2022), VOLUME: 2022-July, PÁGINAS: 6013-6016
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
365
TÍTULO: GRAPEVINE VARIETIES IDENTIFICATION USING VISION TRANSFORMERS
AUTORES: Carneiro, Gabriel Antonio ; Padua, Luis ; Peres, Emanuel ; Morais, Raul ; Sousa, Joaquim J. ; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in 2022 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS 2022), VOLUME: 2022-July, PÁGINAS: 5866-5869
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
366
TÍTULO: How can we predict the kidney graft failure of Portuguese patients?
AUTORES: Cerqueira, Sofia; Campelos, Maria R.; Leite, Argentina ; Pires, E. J. Solteiro ; Pereira, Luis Torres ; Diniz, Hugo; Sampaio, Susana; Figueiredo, Arnaldo; Alve, Rui;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: REVISTA DE NEFROLOGIA DIALISIS Y TRASPLANTE, VOLUME: 42, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 189-198
INDEXADO EM: WOS
367
TÍTULO: Hybrid Legged-Wheeled Robot Path Following: A Realistic Simulation Approach
AUTORES: Pinto, Vitor H. ; Soares, Ines N.; Ribeiro, Francisco; Lima, Jose ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930, PÁGINAS: 61-72
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
368
TÍTULO: Identificação de Huanglongbing (HLB) em plantações de citros utilizando redes convolucionais profundas
AUTORES: Miguel N. Marques ; Cristiano O. Pontelli; Ely C. de Paiva;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Procedings do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - Procedings do XXII Congresso Brasileiro de Automática
INDEXADO EM: CrossRef
369
TÍTULO: Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors
AUTORES: Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Moreira, A. Paulo ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 118-123
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
370
TÍTULO: Industrial robot programming by demonstration using stereoscopic vision and inertial sensing
AUTORES: de Souza, JPC ; Amorim, AM; Rocha, LF ; Pinto, VH ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 96-107
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
371
TÍTULO: Inovação sustentável e aprendizagem integrada com o laboratório aberto de experimentação interdisciplinar
AUTORES: Maria M G d A Pinto; Sousa, A. ; António Coelho ; António M Rosa; Hugo Barreira; Inês Amorim; Joana Miranda; BOTELHO, Maria Leonor ; Rodolfo Matos; Susana Medina;
PUBLICAÇÃO: 2022
INDEXADO EM: Handle
372
TÍTULO: Integrating Computer Vision, Robotics, and Artificial Intelligence for Healthcare. An Application Case for Diabetic Foot Management
AUTORES: Tatiana Costa; Luis Coelho; Manuel F. Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Advances in Medical Technologies and Clinical Practice, PÁGINAS: 134-162
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
374
TÍTULO: Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; José Boaventura-Cunha ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9, PÁGINAS: 832165
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
375
TÍTULO: Machine Learning and Deep Learning applied to End-of-Line Systems: A rev iew
AUTORES: Nunes, C; Pires, EJS ; Reis, A ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WSEAS Transactions on Systems, VOLUME: 21, PÁGINAS: 147-156
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
376
TÍTULO: Machine Learning-Based Approaches for Predicting SPAD Values of Maize Using Multi-Spectral Images  Full Text
AUTORES: Guo, Yahui; Chen, Shouzhi; Li, Xinxi; Cunha, Mario ; Jayavelu, Senthilnath; Cammarano, Davide; Fu, Yongshuo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 14, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1337
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 72 Unpaywall
377
TÍTULO: Map Coverage of LoRaWAN Signal's Employing GPS from Mobile Devices
AUTORES: Brito, Thadeu ; Mendes, Joao; Zorawski, Matheus; Azevedo, Beatriz Flamia; Khalifeh, Ala; Fernandes, Florbela P.; Pereira, Ana I.; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754, PÁGINAS: 589-603
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
378
TÍTULO: Mapping the Leaf Area Index of Castanea sativa Miller Using UAV-Based Multispectral and Geometrical Data
AUTORES: Padua, Luis ; Chiroque Solano, Pamela M.; Marques, Pedro; Sousa, Joaquim J. ; Peres, Emanuel ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: DRONES, VOLUME: 6, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 422
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
379
TÍTULO: Monitoring instabilities by MT-InSAR in a mesa placed town (Arjona, Guadalquivir valley, South Spain)
AUTORES: Antonio Miguel Ruiz-Armenteros; Mario Sánchez-Gómez; José Manuel Delgado-Blasco; Matus Bakon; Ana Ruiz-Constán; Jesús Galindo-Zaldívar; Milan Lazecky; Miguel Marchamalo-Sacristán; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Proceedings of the 5th Joint International Symposium on Deformation Monitoring - JISDM 2022
INDEXADO EM: CrossRef

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