Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1890

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
21
TÍTULO: Designing and Developing a Fixed-Wing Tail-sitter Tethered VTOL UAV with Custom Autopilot: A MIMO H∞ Robust Control Approach
AUTORES: Safaee, Ahmad; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 138-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
22
TÍTULO: Developing a Serious Video Game to Engage the Upper Limb Post-Stroke Rehabilitation
AUTORES: Silva, Jaime A.; Silva, Manuel F. ; Oliveira, Helder P. ; Rocha, Claudia D. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 15, PÁGINAS: 8240
INDEXADO EM: WOS CrossRef
23
TÍTULO: Digital assessment of plant diseases: A critical review and analysis of optical sensing technologies for early plant disease diagnosis
AUTORES: Pereira, Mafalda Reis; Tosin, Renan ; dos Santos, Filipe Neves ; Tavares, Fernando; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 236, PÁGINAS: 110443
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
24
TÍTULO: Dual-Arm Manipulation of a T-Shirt from a Hanger for Feeding a Hem Sewing Machine
AUTORES: Filipe Almeida; Gonçalo Leão; Carlos Costa ; Cláudia Rocha; Armando Sousa; Lara Gomes da Silva; Luís Rocha ; Germano Veiga;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Proceedings of the 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, PÁGINAS: 93-104
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
25
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 217-244
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
26
TÍTULO: Enhancing Mobile Robot Navigation: A Graph Decomposition Submodule for TEA*
AUTORES: Cardoso, Filipe; Matos, Diogo Miguel; Brilhante, Marina ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Silva, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 152-157
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
27
TÍTULO: Estimating Biomass in Eucalyptus globulus and Pinus pinaster Forests Using UAV-Based LiDAR in Central and Northern Portugal
AUTORES: Ferreira, Leilson; Sandim, Andre Salgado de Andrade; Lopes, Dalila Araujo; Sousa, Joaquim Joao ; Lopes, Domingos Manuel Mendes; Silva, Maria Emilia Calvao Moreira; Padua, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: LAND, VOLUME: 14, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1460
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
28
TÍTULO: Evaluating Soil Degradation in Agricultural Soil with Ground-Penetrating Radar: A Systematic Review of Applications and Challenges
AUTORES: Adao, Filipe; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 852
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
29
TÍTULO: Evaluation of PID-Based Algorithms for UGVs  Full Text
AUTORES: Gameiro, Tiago; Pereira, Tiago; Moghadaspoura, Hamid; Di Giorgio, Francesco; Viegas, Carlos; Ferreira, Nuno ; Ferreira, Joao; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 63
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
30
TÍTULO: Exploring Object Detection Learning: A Teaching Guide Through Educational Online Tutorials
AUTORES: Tiago Fernandes; Tiago Silva; João Vaz; João Silva; Gonçalo Cruz; António Sousa ; João Barroso ; Paulo Martins ; Vitor Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Communications in Computer and Information Science - Technology and Innovation in Learning, Teaching and Education, PÁGINAS: 121-134
INDEXADO EM: CrossRef
31
TÍTULO: Exploring the Potential of LLM-based Chatbots for Task Scheduling in Robot Operations
AUTORES: Rema, Catarina ; Sousa, Armando ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 45-51
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
32
TÍTULO: Friday: The Versatile Mobile Manipulator Robot
AUTORES: de Souza, Joao P. C.; Cordeiro, Artur J.; Dias, Pedro A.; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum-ERF-Annual in EUROPEAN ROBOTICS FORUM 2025, VOLUME: 36, PÁGINAS: 61-67
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
33
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Ribeiro, Jorge Diogo ; Moreira, Antonio Paulo ; Rocha, Claudia D. ; Martins, Joao G. ; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Costa, Paulo G.; Sousa, Ricardo B. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 170-176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
34
TÍTULO: Gen-JEMA: enhanced explainability using generative joint embedding multimodal alignment for monitoring directed energy deposition  Full Text
AUTORES: José Ferreira; Roya Darabi; Armando Sousa ; Frank Brueckner; Luís Paulo Reis; Ana Reis ; João Manuel Tavares; João Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent Manufacturing
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
35
TÍTULO: Grapevine inflorescence segmentation and flower estimation based on Computer Vision techniques for early yield assessment
AUTORES: Moreira, Germano; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY, VOLUME: 10, PÁGINAS: 100690
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
36
TÍTULO: High-resolution portable bluetooth module for ECG and EMG acquisition
AUTORES: Luiz, Luiz E.; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio ; Barroso, Joao ; Leitao, Paulo; Teixeira, Joao P. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTATIONAL AND STRUCTURAL BIOTECHNOLOGY JOURNAL, VOLUME: 28, PÁGINAS: 156-166
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
37
TÍTULO: Human-in-the-loop Multi-objective Bayesian Optimization for Directed Energy Deposition with in-situ monitoring
AUTORES: Sousa, Joao; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo ; Reis, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 92, PÁGINAS: 102892
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
38
TÍTULO: Implementation of an Internet of Things Architecture to Monitor Indoor Air Quality: A Case Study During Sleep Periods  Full Text
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Briga Sa, Ana ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1683
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
39
TÍTULO: Improvement associated with mesh geometry for the decomposition of InSAR results
AUTORES: Alonso Diaz, Alex; Solla, Mercedes; Bakon, Matus; Sousa, Joaquim ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, PÁGINAS: 1-19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
40
TÍTULO: Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES: Pacheco, Fabio Daniel; Rebelo, Paulo M.; Sousa, Ricardo B. ; Silva, Manuel F.; Mendonca, Helio S.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 124-131
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall

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