Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3314

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
21
TÍTULO: Understanding the Progression of Chronic Kidney Disease in Cats: From Pathophysiology to Emerging Biomarkers
AUTORES: Rosa, Sofia; Silvestre Ferreira, Ana C.; Martins, Rui ; Queiroga, Felisbina Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: VETERINARY SCIENCES, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 199
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
22
TÍTULO: Visual and Visual-Inertial SLAM for UGV Navigation in Unstructured Natural Environments: A Survey of Challenges and Deep Learning Advances
AUTORES: Pereira, Tiago; Viegas, Carlos; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Ferreira, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 15, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 35
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
23
TÍTULO: Wheeled-Robot Navigation in Harsh Environments Using Deep Reinforcement Learning - Systematic Literature Review and Taxonomy
AUTORES: Eslam Mohamed; Armando Sousa ; Filipe Santos;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: IEEE Access, PÁGINAS: 1-1
INDEXADO EM: CrossRef
24
TÍTULO: <i>Emotion Odyssey</i>: Promoting Emotion Regulation Skills in Families through a Serious Game
AUTORES: Silva, Eliana ; Silva, Joao Pedro; Reis, Luis Paulo ; Silva, Sara Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 Conference on Games-COG-Annual in 2025 IEEE CONFERENCE ON GAMES, COG, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
25
TÍTULO: A Deep Learning Approach for Average Height Estimation in Oak Colony Using RGB Images
AUTORES: Britto, Raphael Duarte; Mendes, Joao; Grilo, Vinicius; Castro, Joao P. ; dos Santos, Murillo Ferreira; Castro, Marina; Pereira, Ana, I ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 5th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications-OL2A-Annual in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2025, PT I, VOLUME: 2617, PÁGINAS: 272-285
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
26
TÍTULO: A Machine Learning Approach for Enhanced Glucose Prediction in Biosensors
AUTORES: Abreu, Antonio; Oliveira, Daniela dos Santos; Vinagre, Ines; Cavouras, Dionisios; Alves, Joaquim A. ; Pereira, Ana I. ; Lima, Jose ; Moreira, Felismina T. C.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CHEMOSENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 52
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
27
TÍTULO: A MQTT-based infrastructure to support COIL activities through Real Remote Labs
AUTORES: Mendonca, Helio Sousa ; Alves, Jose Carlos ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 7th Experiment @ International Conference-expat in 2025 7TH EXPERIMENT@ INTERNATIONAL CONFERENCE, EXP.AT'25, PÁGINAS: 277-279
INDEXADO EM: WOS CrossRef Unpaywall
28
TÍTULO: A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments  Full Text
AUTORES: Vrancic, Damir; Bistak, Pavol; Huba, Mikulas; Moura Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
29
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: Jorge Diogo Ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE, PÁGINAS: 268-279
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
30
TÍTULO: A Portable Insole System for Actively Controlled Offloading of Plantar Pressure for Diabetic Foot Care  Full Text
AUTORES: Castro Martins, Pedro; Marques, Arcelina ; Pinto Coelho, Luis ; Fonseca, Pedro; Vaz, Mario;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 3820
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
31
TÍTULO: A review of advanced controller methodologies for robotic manipulators
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul; Magalhaes, Sandro A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10 Unpaywall
32
TÍTULO: A Review of Robotic Interfaces for Post-Stroke Upper-Limb Rehabilitation: Assistance Types, Actuation Methods, and Control Mechanisms
AUTORES: Goncalves, Andre ; Silva, Manuel F. ; Mendonca, Helio ; Rocha, Claudia D. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 141
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
33
TÍTULO: A systematic review on soil moisture estimation using remote sensing data for agricultural applications
AUTORES: Teixeira, Ana C. ; Bakon, Matus; Lopes, Domingos; Cunha, Antonio ; Sousa, Joaquim J.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SCIENCE OF REMOTE SENSING, VOLUME: 12, PÁGINAS: 100328
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
34
TÍTULO: Actuators with Force Feedback: A Literature Review in the Scope of Educational, Academic, and Industrial Applications
AUTORES: Mariano Alvarez; Laiany Brancalião; João Coelho; Jorge Carneiro; Ricardo Lopes; Paulo Costa ; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F642, PÁGINAS: 680-689
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
35
TÍTULO: Addressing imperfect symmetry: A novel symmetry-learning actor-critic extension  Full Text
AUTORES: Abreu, Miguel; Reis, Luis Paulo ; Lau, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 614, PÁGINAS: 128771
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
36
TÍTULO: Agent-Based Simulation of Forest Fire Spread with NetLogo
AUTORES: Ricardo Pires; Pedro Torres; Nuno A Valente; Solteiro Pires, EJ; Arsénio Reis; de B d Moura Oliveira ; João Barroso ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Late breaking papers from the 27th International Conference on Human-Computer Interaction, HCI International 2025 in HCI (72), VOLUME: 16335 LNCS, PÁGINAS: 212-224
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
37
TÍTULO: Algae and Fish Farming - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Blomme, Rose Farah; Domissy, Zoe; Dylik, Zuzanna; Hidding, Thomas; Rohe, Alina; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 340-351
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
38
TÍTULO: An Agent-Based Approach for Implementing Asset Administration Shell Type 3
AUTORES: Sakurada, Lucas; De La Prieta, Fernando; Leitao, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 206617-206638
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
39
TÍTULO: An Educational Robotics Competition - The Robotics@ISEP Open Experience
AUTORES: Silva, Manuel F. ; Dias, Andre ; Guedes, Pedro ; Barbosa, Ramiro ; Estrela, Jorge; Moura, Andre ; vitor cerqueira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 185-191
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
40
TÍTULO: An Over-Actuated Hexacopter Tilt-Rotor UAV Prototype for Agriculture of Precision: Modeling and Control  Full Text
AUTORES: Pimentel, Gabriel Oliveira; dos Santos, Murillo Ferreira; Lima, Jose ; Mercorelli, Paolo; Fernandes, Fernanda Mara;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 479
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1

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