Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1882

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
681
TÍTULO: Environment Monitoring Modules with Fire Detection Capability Based on IoT Methodology
AUTORES: Thadeu Brito ; Beatriz Flamia Azevedo; António Valente ; Ana I Pereira ; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Science and Technologies for Smart Cities - 6th EAI International Conference, SmartCity360° Virtual Event, December 2-4, 2020, Proceedings, VOLUME: 372, PÁGINAS: 211-227
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7
682
TÍTULO: Estimation of grapevine predawn leaf water potential based on hyperspectral reflectance data in Douro wine region
AUTORES: Tosin, R ; Pocas, I; Goncalves, I; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: VITIS, VOLUME: 59, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 9-18
INDEXADO EM: Scopus WOS
683
TÍTULO: ESTIMATION OF LEAF AREA INDEX IN CHESTNUT TREES USING MULTISPECTRAL DATA FROM AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
AUTORES: Padua, L ; Marques, P; Martins, L; Sousa, A ; Peres, E ; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 6503-6506
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
684
TÍTULO: Evaluation of Hunting-Based Optimizers for a Quadrotor Sliding Mode Flight Controller
AUTORES: Josenalde Oliveira; Paulo Moura Oliveira ; Jose Boaventura Cunha ; Tatiana Pinho ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 22
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
685
TÍTULO: Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 294-299
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
686
TÍTULO: Forest Robot and Datasets for Biomass Collection
AUTORES: Reis, R; dos Santos, FN ; Santos, L ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 152-163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
687
TÍTULO: Forestry Remote Sensing from Unmanned Aerial Vehicles: A Review Focusing on the Data, Processing and Potentialities  Full Text
AUTORES: Nathalie Guimaraes; Luis Padua ; Pedro Marques; Nuno Silva; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1046
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 225
688
TÍTULO: Gamified platform to aid physiotherapeutic treatment of epicondylitis
AUTORES: Francisco Marcelino Almeida de Araújo; Nuno M Fonseca Ferreira ; António Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Gabriel de d M Trindade; Halyson I C Pimentel; Lucas C Bruno; Magno J A Neto; Marcos V C B Nunes; Sara S Macedo;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2020 in 8th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2020, Vancouver, BC, Canada, August 12-14, 2020, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
689
TÍTULO: Honeycomb Map: A Bioinspired Topological Map for Indoor Search and Rescue Unmanned Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Ricardo da Rosa; Marco Aurelio Wehrmeister; Thadeu Brito ; Jose Luis Lima ; Ana Isabel P N Pinheiro Nunes Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
690
TÍTULO: Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
AUTORES: Fabricio O Coelho; Milena F Pinto; Joao Pedro C Souza ; Andre L M Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1000-1018
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
691
TÍTULO: Individual Grapevine Analysis in a Multi-Temporal Context Using UAV-Based Multi-Sensor Imagery  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Telmo Adao ; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 139
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 42
692
TÍTULO: Indoor Environment Monitoring in Search of Gas Leakage by Mobile Robot
AUTORES: Braun, J ; Piardi, L; Brito, T ; Lima, J ; Pereira, A ; Costa, P ; Nakano, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 339-350
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
693
TÍTULO: Introducing Digital Controllers to Undergraduate Students using the TCLab Arduino Kit
AUTORES: Oliveira, PBD ; Hedengren, JD; Rossiter, JA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 17524-17529
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 24
694
TÍTULO: Learning to Play Precision Ball Sports from scratch: a Deep Reinforcement Learning Approach
AUTORES: Antao, L; Sousa, A ; Reis, LP ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) held as part of the IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI) in 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
695
TÍTULO: Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Cunha, JB ; Sobreira, H ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 97
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 101
696
TÍTULO: Low Cost Binaural System Based on the Echolocation
AUTORES: Moreira, TFM; Lima, J ; Costa, P ; Cunha, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 60-71
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
697
TÍTULO: Low-Cost LoRaWAN Node for Agro-Intelligence IoT  Full Text
AUTORES: Antonio Valente ; Sergio Silva; Diogo Duarte; Filipe Cabral Pinto; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 987
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 41
698
699
TÍTULO: Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality
AUTORES: Aschenbrenner, D; Rieder, JSI; van Tol, D; van Dam, J; Rusak, Z; Blech, JO; Azangoo, M; Panu, S; Kruusamae, K; Masnavi, H; Rybalskii, I; Aabloo, A; Petry, M ; Teixeira, G; Thiede, B; Pedrazzoli, P; Ferrario, A; Foletti, M; Confalonieri, M; Bertaggia, D; Togias, T; Makris, S; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 3rd IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND VIRTUAL REALITY (AIVR 2020), PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
700
TÍTULO: Modeling and control of a dc motor coupled to a non-rigid joint
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Applied System Innovation, VOLUME: 3, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-19
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8

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