Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1884

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
761
TÍTULO: A Comparison of A* and RRT* Algorithms with Dynamic and Real Time Constraint Scenarios for Mobile Robots
AUTORES: Braun, J ; Brito, T ; Lima, J ; Costa, P ; Costa, P ; Nakano, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, SIMULTECH 2019 in SIMULTECH: PROCEEDINGS OF THE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS, 2019, PÁGINAS: 398-405
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7 Unpaywall
762
TÍTULO: A Comparison Procedure for IMUs Performance
AUTORES: Tiago Mendonça; Diana Alves Guimarães; António Paulo Moreira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II., VOLUME: 11805, PÁGINAS: 331-344
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
763
TÍTULO: A Line Follower Educational Mobile Robot Performance Robustness Increase Using a Competition as Benchmark
AUTORES: Jose Goncalves ; Vitor H Pinto ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2019 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT 2019), PÁGINAS: 934-939
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
764
TÍTULO: A Low-Cost System to Estimate Leaf Area Index Combining Stereo Images and Normalized Difference Vegetation Index
AUTORES: Mendes, JM ; Filipe, VM ; dos Santos, FN ; dos Santos, RM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2019, PT I, VOLUME: 11804, PÁGINAS: 236-247
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
765
TÍTULO: A new approach of developing games for motor rehabilitation using Microsoft Kinect
AUTORES: Francisco M A de Araujo; Paulo Roberto F Viana Filho; Jesus A Adad Filho; Nuno M Fonseca Ferreira ; Antonio Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE 7th International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH) in 2019 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERIOUS GAMES AND APPLICATIONS FOR HEALTH (SEGAH), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
766
TÍTULO: A semi-automatic approach to derive land cover classification in soil loss models
AUTORES: Duarte, L ; Teodoro, A ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SPIE Conference on Earth Resources and Environmental Remote Sensing/GIS Applications X held at SPIE Remote Sensing Conference in EARTH RESOURCES AND ENVIRONMENTAL REMOTE SENSING/GIS APPLICATIONS X, VOLUME: 11156
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
767
TÍTULO: A Survey on Path Planning Algorithms for Mobile Robots
AUTORES: Marcia M Costa; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 33-39
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 43
768
TÍTULO: A Temporal Optimization Applied to Time Enhanced A*  Full Text
AUTORES: Pedro Moura ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
769
TÍTULO: A* Search Algorithm Optimization Path Planning in Mobile Robots Scenarios  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Pedro Costa ; Paulo Costa ; Lucas Eckert; Luis Piardi; Paulo Moreira, AP ; Alberto Nakano;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
770
TÍTULO: AdaptPack Studio: Automatic Offline Robot Programming Framework for Factory Environments
AUTORES: Andre Castro; Joao Pedro Souza ; Luis Rocha ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
771
TÍTULO: ADRC as an Exercise for Modeling and Control Design in the State-Space
AUTORES: Mikulas Huba; Paulo Moura Oliveira ; Damir Vrancic; Pavol Bistak;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2019 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT 2019), PÁGINAS: 464-469
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
772
TÍTULO: Agricultural drought monitoring based on soil moisture derived from the optical trapezoid model in Mozambique
AUTORES: Sosdito Mananze; Isabel Pocas ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 31
773
TÍTULO: An APMonitor Temperature Lab PID Control Experiment for Undergraduate Students
AUTORES: Paulo Moura Oliveira ; John D Hedengren;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in 2019 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA), VOLUME: 2019-September, PÁGINAS: 790-797
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 30
774
TÍTULO: Application of a novel LIBS prototype as an analytical grade tool for Li quantification in pegmatite samples
AUTORES: Diana Guimaraes ; Miguel F S Ferreira ; Ricardo Ribeiro ; Catia Dias; Alexandre Lima ; Rui C Martins ; Pedro A S Jorge ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 4th International Conference on Applications of Optics and Photonics (AOP) in FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLICATIONS OF OPTICS AND PHOTONICS, VOLUME: 11207
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
775
TÍTULO: Application of the Open Scalable Production System to Machine Tending of Additive Manufacturing Operations by a Mobile Manipulator
AUTORES: Rafael Arrais ; Germano Veiga ; Tiago Trindade Ribeiro; Daniel Oliveira; Ramon Fernandes; André Gustavo S Conceição; Farias, PCMA;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II., VOLUME: 11805, PÁGINAS: 345-356
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 24
776
TÍTULO: Automatic detection of Parkinson's disease based on acoustic analysis of speech  Full Text
AUTORES: Braga, D; Madureira, AM ; Coelho, L ; Ajith, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 77, PÁGINAS: 148-158
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 124
777
TÍTULO: Autonomous Landing of UAV Based on Artificial Neural Network Supervised by Fuzzy Logic
AUTORES: de Souza, JPC ; Marcato, ALM; de Aguiar, EP; Juca, MA; Teixeira, AM;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, VOLUME: 30, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 522-531
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
778
TÍTULO: Boccia game simulator: Serious game adapted for people with disabilities
AUTORES: Faria, BM ; Ribeiro, JD; Moreira, AP ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EXPERT SYSTEMS, VOLUME: 36, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
779
TÍTULO: Breast Cancer Diagnosis using a Neural Network
AUTORES: Vera Ribeiro; Solteiro Pires, EJS ; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG) in 2019 6TH IEEE PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
780
TÍTULO: Classification of an Agrosilvopastoral System Using RGB Imagery from an Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES: Pádua, L ; Guimaraes, N; Adao, T ; Marques, P; Peres, E ; Sousa, A ; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2019, PT I, VOLUME: 11804, PÁGINAS: 248-257
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3

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