Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1892

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
61
TÍTULO: Quality Inspection on Transparent and Reflective Parts: A Systematic Review
AUTORES: Rui Nascimento ; Dibet Garcia Gonzalez; Solteiro Pires, EJ; Vítor Filipe; Manuel F Silva; Luís Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, PÁGINAS: 1-1
INDEXADO EM: CrossRef
62
TÍTULO: Red grape detection with accelerated artificial neural networks in the FPGA's programmable logic
AUTORES: Sandro Costa Magalhães; Marco Almeida; Filipe Neves dos Santos; António Paulo Moreira ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2507.02443
INDEXADO EM: DBLP
63
TÍTULO: Reinforcement learning for hexapod robot trajectory control: a study of Q-learning and SARSA algorithms
AUTORES: Benyoucef, Ahmed; Zennir, Youcef; Belatreche, Ammar; Silva, Manuel F. ; Benghanem, Mohamed;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
64
TÍTULO: Review on Upper-Limb Exoskeletons
AUTORES: Pires, Andre; dos Santos, Filipe Neves ; Tinoco, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MACHINES, VOLUME: 13, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 642
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
65
TÍTULO: Riding with Intelligence: Advanced Rider Assistance Systems Proposal
AUTORES: Silva, Joao; Ullah, Zia; Reis, Arsenio; Pires, Eduardo ; Pendao, Cristiano; Filipe, Vitor ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 21st International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence in DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, SPECIAL SESSIONS I, 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE, VOLUME: 1198, PÁGINAS: 226-235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
66
TÍTULO: Robot Path Planning: from Analytical to Computer Intelligence Approaches  Full Text
AUTORES: Dias, Pedro A.; de Souza, Joao Pedro Carvalho ; Pires, E. J. Solteiro; Filipe, Vitor; Figueiredo, Daniel; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 111, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
67
TÍTULO: Sex-dependent variations of retinal function and architecture in a neurofibromatosis type I mouse model with normal vision
AUTORES: Ribeiro, Francisco M.; Goncalves, Joana ; Coelho, Luis; Castelo Branco, Miguel; Martins, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EXPERIMENTAL EYE RESEARCH, VOLUME: 253, PÁGINAS: 110279
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
68
TÍTULO: Spray Quality Assessment on Water-Sensitive Paper Comparing AI and Classical Computer Vision Methods
AUTORES: Simoes, Ines; Sousa, Armando Jorge ; Baltazar, Andre ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 261
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
69
TÍTULO: Success Factors for Public Sector Information Systems Projects. Success Factors for Public Sector IS Projects
AUTORES: Antero Gonçalves; João Varajão; Paulo Moura Oliveira ; Isabel Moura;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Digital Government Research and Practice
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
70
TÍTULO: Synthetic image generation for effective deep learning model training for ceramic industry applications  Full Text
AUTORES: Gaspar, Fabio; Carreira, Daniel; Rodrigues, Nuno; Miragaia, Rolando; Ribeiro, Jose ; Costa, Paulo; Pereira, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 143, PÁGINAS: 110019
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
71
TÍTULO: Systematic review of predictive maintenance practices in the manufacturing sector
AUTORES: Benhanifia, Abdeldjalil; Ben Cheikh, Zied; Oliveira, Paulo Moura ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 26, PÁGINAS: 200501
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
72
TÍTULO: Task Scheduling with Mobile Robots-A Systematic Literature Review
AUTORES: Rema, Catarina ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel ; Pires, Eduardo J. Solteiro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 75
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
73
TÍTULO: The ACO-BmTSP to Distribute Meals Among the Elderly  Full Text
AUTORES: Sílvia de Castro Pereira; Eduardo José Solteiro José Pires; Paulo Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Algorithms, VOLUME: 18, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 667
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
74
TÍTULO: The AI Elephant in the Room: ChatGPT in Control Engineering Education
AUTORES: Paulo Moura Oliveira ; Damir Vrančić;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 14th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2025 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 236-241
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
75
TÍTULO: The First Feedback Control Class: A Unique and Unrepeatable Event
AUTORES: P.B. de Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 14th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2025 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 201-206
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
76
TÍTULO: Towards an Artificial Intelligence System for Automated Accessory Removal in Textile Recycling: Detecting Textile Fasteners
AUTORES: Daniel Lopes ; Manuel F Silva; Luís F Rocha; Vítor Filipe;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
77
78
TÍTULO: Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts
AUTORES: Couto, Manuel B. ; Petry, Marcelo R. ; Mendes, Abel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 177-184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
79
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 15-21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
80
TÍTULO: A Comparison of Fiducial Markers Pose Estimation for UAVs Indoor Precision Landing
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Junior, Alexandre O.; Braun, Joao; Wehrmeister, Marco A.; Pinto, Milena F.; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 18-33
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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