Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 2461

126 Team Members
Filters -> Year: 2026
81
TÍTULO: Data Augmentation with Generative Methods for Inherited Retinal Diseases: A Systematic Review
AUTORES: Machado, Jorge; Marta, Ana; Mestre, Pedro ; Beirao, Joao Melo; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 3084
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
82
TÍTULO: Decision-Making Framework For AMR Fleet Size In Manufacturing Environments
AUTORES: Catarina Rema ; Romao Santos ; Henrique Piqueiro ; Diogo Miguel Matos ; Paulo Moura Oliveirat; Pedro Costa ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 70-77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
83
TÍTULO: Deep Learning Meets InSAR for Infrastructure Monitoring: A Systematic Review of Models, Applications, and Challenges  Full Text
AUTORES: Fontes, Miguel; Bakon, Matus; Cunha, Antonio ; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 23, PÁGINAS: 7169
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
84
TÍTULO: Deep-learning Grapevine Segmentation in UAV Imagery Across Different Vineyard Environments
AUTORES: Leite, Danilo; Marques, Pedro; Padua, Luis; Sousa, Joaquim J. ; Morais, Raul; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: PFG-JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY REMOTE SENSING AND GEOINFORMATION SCIENCE, VOLUME: 94, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 61-80
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
85
TÍTULO: Designing and Developing a Fixed-Wing Tail-sitter Tethered VTOL UAV with Custom Autopilot: A MIMO <i>H</i><sub>∞</sub> Robust Control Approach
AUTORES: Safaee, Ahmad; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 138-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
86
TÍTULO: Detection of Endoscopic Polyps: Evaluation of Example-Based XAI Techniques
AUTORES: Miguel Fontes; Tânia Gonçalves; José Lopes; João Dallyson; António Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2024 - 12th International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2024 - 14th International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2024 in Procedia Computer Science, VOLUME: 256, PÁGINAS: 1100-1107
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
87
TÍTULO: Developing a Serious Video Game to Engage the Upper Limb Post-Stroke Rehabilitation
AUTORES: Silva, Jaime A.; Silva, Manuel F. ; Oliveira, Helder P. ; Rocha, Claudia D. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 15, PÁGINAS: 8240
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
88
TÍTULO: Digital assessment of plant diseases: A critical review and analysis of optical sensing technologies for early plant disease diagnosis
AUTORES: Pereira, Mafalda Reis; Tosin, Renan ; dos Santos, Filipe Neves ; Tavares, Fernando ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 236, PÁGINAS: 110443
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
89
TÍTULO: Dual-Arm Manipulation of a T-Shirt from a Hanger for Feeding a Hem Sewing Machine
AUTORES: Filipe Almeida; Gonçalo Leão; Carlos M Costa ; Cláudia D Rocha ; Armando Sousa ; Lara Gomes da Silva; Luís Freitas Rocha ; Germano Veiga;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ICINCO (1), VOLUME: 1, PÁGINAS: 93-104
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
90
TÍTULO: Efficient 3D convolutional neural networks for Sentinel-2 land cover classification with limited ground truth data  Full Text
AUTORES: Carneiro, Gabriel A.; Svoboda, Jan; Cunha, Antonio ; Sousa, Joaquim J. ; Stych, Premysl;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 58, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
91
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 217-244
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
92
TÍTULO: Emerging contaminants: the application of a homemade electrochemical IoT-enabled device to solve a global challenge  Full Text
AUTORES: Queijo, A. R.; Frydel, L.; Valente, A. ; Styszko, K.; Rego, R.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ELECTROCHIMICA ACTA, VOLUME: 532, PÁGINAS: 146395
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
93
TÍTULO: Energy Audit in Wastewater Treatment Plant According to ISO 50001: Opportunities and Challenges for Improving Sustainability  Full Text
AUTORES: Esteves, Francisco; Cardoso, Jose Carlos; Leitao, Sergio; Pires, Eduardo J. Solteiro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SUSTAINABILITY, VOLUME: 17, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 2145
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
94
TÍTULO: Enhancing Mobile Robot Navigation: A Graph Decomposition Submodule for TEA*
AUTORES: Cardoso, Filipe; Matos, Diogo Miguel; Brilhante, Marina ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Silva, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 152-157
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
95
TÍTULO: Estimating Biomass in Eucalyptus globulus and Pinus pinaster Forests Using UAV-Based LiDAR in Central and Northern Portugal
AUTORES: Ferreira, Leilson; Sandim, Andre Salgado de Andrade; Lopes, Dalila Araujo; Sousa, Joaquim Joao ; Lopes, Domingos Manuel Mendes ; Silva, Maria Emilia Calvao Moreira; Padua, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: LAND, VOLUME: 14, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1460
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
96
TÍTULO: Evaluating EfficientNet Architectures for Pathology Detection in Endoscopic Gastrointestinal Tract Images
AUTORES: Alexandre P Pessoa; Darlan P Quintanilha; João Dallyson Sousa de Almeida; Geraldo Braz Junior; Anselmo de Paiva; António Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SN Computer Science, VOLUME: 6, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
97
TÍTULO: Evaluating Skin Tone Fairness in Convolutional Neural Networks for the Classification of Diabetic Foot Ulcers
AUTORES: Reis, Sara Seabra; Pinto Coelho, Luis ; Sousa, Maria Carolina; Neto, Mariana; Silva, Marta; Sequeira, Miguela;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 15, PÁGINAS: 8321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
98
TÍTULO: Evaluating Soil Degradation in Agricultural Soil with Ground-Penetrating Radar: A Systematic Review of Applications and Challenges
AUTORES: Adao, Filipe; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 852
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
99
TÍTULO: Evaluation of PID-Based Algorithms for UGVs
AUTORES: Gameiro, Tiago; Pereira, Tiago; Moghadaspoura, Hamid; Di Giorgio, Francesco; Viegas, Carlos; Ferreira, Nuno ; Ferreira, Joao; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 63
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
100
TÍTULO: Evaluation of the vision mamba model for detecting diabetic retinopathy
AUTORES: Marcos Ferreira; Leonor Cardoso; José Camara; Saul Pires; Nuno Correia; Geraldo Braz Junior; António Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2024 - 12th International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2024 - 14th International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2024 in Procedia Computer Science, VOLUME: 256, PÁGINAS: 1151-1158
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall

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