Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3317

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
121
TÍTULO: Obstacle Avoidance Technique for Mobile Robots at Autonomous Human-Robot Collaborative Warehouse Environments  Full Text
AUTORES: Sousa, Lucas C.; Silva, Yago M. R. ; Schettino, Vinicius B.; Santos, Tatiana M. B.; Zachi, Alessandro R. L.; Gouvea, Josiel A.; Pinto, Milena F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 2387
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
122
TÍTULO: On the Impact of Message Brokers Implementations in the Choreography of Microservices
AUTORES: Ibrahim, Ahmed Gamal; Lopes, Rui Pedro ; Rufino, Jose ; Leitao, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 5th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications-OL2A-Annual in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2025, PT I, VOLUME: 2617, PÁGINAS: 3-17
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
123
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Ribeiro, Jorge ; Brilhante, Marina ; Matos, Diogo Miguel ; Silva, Carlos A.; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 78-85
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
124
TÍTULO: Performance Comparison Between Position Controllers for a Robotic Arm Manipulator
AUTORES: Braun, Joao; Chellal, Arezki Abderrahim; Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Pereira, Ana I. ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 118-123
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
125
TÍTULO: PID Control with TCLab: An Unified Experiment for Undergraduates
AUTORES: de Moura Oliveira, P. B. ; Boaventura Cunha, J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 14th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
126
TÍTULO: Plant Leaf Disease Detection Using Deep Learning: A Multi-Dataset Approach
AUTORES: Manjunatha Shettigere Krishna; Pedro Machado; Richard I Otuka; Salisu W Yahaya; Filipe Neves dos Santos ; Isibor Kennedy Ihianle;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: J, VOLUME: 8, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 4
INDEXADO EM: CrossRef: 9
127
TÍTULO: Pollinationbots - A Swarm Robotic System for Tree Pollination
AUTORES: João Tomás Castro ; Isabel Pinheiro ; Miguel Nakajima Marques; Pedro Moura ; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 14969 LNAI, PÁGINAS: 90-101
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
128
TÍTULO: Post-stroke upper limb rehabilitation: clinical practices, compensatory movements, assessment, and trends
AUTORES: Rocha, Claudia D. ; Carneiro, Ismael; Torres, Marta; Oliveira, Helder P. ; Solteiro Pires, E. J.; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 042001
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5
129
TÍTULO: Potential Use of BME Development Kit and Machine Learning Methods for Odor Identification: A Case Study
AUTORES: Pereira, Jose; Mota, Afonso; Couto, Pedro ; Valente, Antonio ; C. Serôdio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 9687
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
130
TÍTULO: Preface
AUTORES: José Luís Reis; Jiří Zelený; Beáta Gavurová; Marc Peter; Luís Paulo Reis ; Zorica Bogdanovic; José Paulo Marques Dos Santos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: International Conference on Marketing and Technologies, ICMarkTech 2023 in Smart Innovation, Systems and Technologies, VOLUME: 393
INDEXADO EM: Scopus
131
TÍTULO: Program Synthesis Using Inductive Logic Programming for the Abstraction and Reasoning Corpus
AUTORES: Rocha, Filipe Marinho; Dutra, Ines; Costa, Vitor Santos; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 3rd International Workshop on Hybrid Models for Coupling Deductive and Inductive Reasoning-HYDRA in HYBRID MODELS FOR COUPLING DEDUCTIVE AND INDUCTIVE REASONING, HYDRA 2024, VOLUME: 2492, NÚMERO: 2 Special Issue: Featuring Extended Papers from HYDRA 2024, PÁGINAS: 52-68
INDEXADO EM: Scopus WOS
132
TÍTULO: Progress in applications of self-supervised learning to computer vision in agriculture: A systematic review  Full Text
AUTORES: Carneiro, Gabriel A. ; Aubry, Thierry J.; Cunha, Antonio ; Radeva, Petia; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 239, PÁGINAS: 111134
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
133
TÍTULO: Promoting Cognitive and Psychosocial Rehabilitation with a Co-Designed Multiplayer Serious Game
AUTORES: Figueira, Carolina; Reis, Simao; Reis, Luis Paulo ; Parreira, Marta; Ramos, Ana; Silva, Eliana ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 13th International Conference on Games and Learning Alliance-GALA-Annual in GAMES AND LEARNING ALLIANCE, GALA 2024, VOLUME: 15348, PÁGINAS: 407-413
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
134
TÍTULO: Promoting Fun and Social Interaction in Public Spaces – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Alicja Faber; Ângelo Torres; Elena Boucher; Felix Ljungkvist; Lahore Hauspie; Sander Spaas; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo ; Manuel Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F642, PÁGINAS: 93-102
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
135
TÍTULO: Pruning End-Effectors State of the Art Review
AUTORES: Oliveira, Francisco ; Tinoco, Vitor ; Valente, Antonio ; Pinho, Tatiana; Cunha, Jose Boaventura ; Santos, Filipe N. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence-EPIA in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2024, PT I, VOLUME: 14967, PÁGINAS: 169-180
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
136
TÍTULO: Quality Inspection in Casting Aluminum Parts: A Machine Vision System for Filings Detection and Hole Inspection
AUTORES: Nascimento, Rui ; Ferreira, Tony ; Rocha, Claudia D. ; Filipe, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Veiga, Germano; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 111, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 53
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
137
TÍTULO: Quality Inspection on Transparent and Reflective Parts: A Systematic Review
AUTORES: Nascimento, Rui ; Gonzalez, Dibet Garcia; Pires, E. J. Solteiro; Filipe, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 192628-192654
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
138
TÍTULO: Real Remote Laboratory for Cooperative and Online Learning of Digital Systems
AUTORES: Mendonca, Helio Sousa ; Alves, Jose Carlos ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 7th Experiment @ International Conference-expat in 2025 7TH EXPERIMENT@ INTERNATIONAL CONFERENCE, EXP.AT'25, PÁGINAS: 314-319
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
139
TÍTULO: Reconfigurable Conveyor Transfer System Using IEC-61499 Function Blocks
AUTORES: Mendonca, Leonardo; Funchal, Gustavo; Fagundes, Frederico; Leitao, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 14th International Workshop on Service-oriented, Holonic and Multi-agent Manufacturing Systems for the Industry of the Future-SOHOMA in SERVICE ORIENTED, HOLONIC AND MULTI-AGENT MANUFACTURING SYSTEMS FOR INDUSTRY OF THE FUTURE, SOHOMA 2024, VOLUME: 1197, PÁGINAS: 333-346
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
140
TÍTULO: Red grape detection with accelerated artificial neural networks in the FPGA's programmable logic
AUTORES: Sandro Costa Magalhães; Marco Almeida; Filipe Neves dos Santos; António Paulo Moreira ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2507.02443
INDEXADO EM: DBLP

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