Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1826

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
141
TÍTULO: Modelling and Control of a Trailer Sprayer for Precision Spraying
AUTORES: Baltazar, Andre; Santos, Filipe N. ; Moreira, Antonio Paulo ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Reis, M. J. C. S.; Cunha, Jose Boaventura;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 171-176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
142
TÍTULO: MOMI tuning method based on frequency-response data
AUTORES: Vrancic, Damir; Oliveira, Paulo Moura ; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 322-327
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
143
TÍTULO: MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge Manuel Miranda;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 2528-2547
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
144
TÍTULO: Multi-Agent Reinforcement Learning for Side-by-Side Navigation of Autonomous Wheelchairs
AUTORES: Fonseca, Tiago; Leao, Goncalo ; Ferreira, Luis Lino; Sousa, Armando ; Severino, Ricardo; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 138-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
145
TÍTULO: Multi-objective Scheduling Optimization in Job Shop with Unrelated Parallel Machines Using NSGA-III
AUTORES: dos Santos, Francisco ; Costa, Lino; Varela, Leonilde;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 24th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS-ICCSA 2024 WORKSHOPS, PT II, VOLUME: 14816, PÁGINAS: 370-382
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
146
TÍTULO: Optimization of Machine Learning Models Applied to Robot Localization in the RobotAtFactory 4.0 Competition
AUTORES: Klein, Luan C.; Mendes, Joao; Braun, Joao; Martins, Felipe N.; Fabro, Joao Alberto; Costa, Paulo; Pereira, Ana I.; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280, PÁGINAS: 112-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
147
TÍTULO: Optimizing wind farm cable layout considering ditch sharing  Full Text
AUTORES: Cerveira, Adelaide ; de Sousa, Amaro; Pires, E. J. Solteiro ; Baptista, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL TRANSACTIONS IN OPERATIONAL RESEARCH, VOLUME: 31, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 88-114
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Unpaywall
148
TÍTULO: Painless Artificial Intelligence Point-of-Care hemogram diagnosis in Companion Animals
AUTORES: Teresa Guerra Barroso; Joana Maria Costa; António Hugo Gregório; Rui Costa Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
149
TÍTULO: Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
AUTORES: Caldana, Daniele ; Cordeiro, Artur; Sousa, Jodo Pedro ; Sousa, Ricardo B. ; Rebello, Paulo M.; Silva, Antonio Joaquim; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
150
TÍTULO: Pedagogical innovation to captivate students to ethics education in engineering
AUTORES: Monteiro, Fatima ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF APPLIED RESEARCH IN HIGHER EDUCATION, VOLUME: 16, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1029-1041
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
151
TÍTULO: Phase Unwrapping using ML methods
AUTORES: Diogo Couto; Steffan Davies; Joaquim Sousa ; Antonio Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2023 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2023 - International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2023 - International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2023 in Procedia Computer Science, VOLUME: 239, PÁGINAS: 2048-2055
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
152
TÍTULO: Plant Disease Diagnosis Based on Hyperspectral Sensing: Comparative Analysis of Parametric Spectral Vegetation Indices and Nonparametric Gaussian Process Classification Approaches
AUTORES: Pereira, Mafalda Reis; Verrelst, Jochem; Tosin, Renan ; Caicedo, Juan Pablo Rivera; Tavares, Fernando ; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 493
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6 Unpaywall
153
TÍTULO: Plantar pressure thresholds as a strategy to prevent diabetic foot ulcers: A systematic review
AUTORES: Castro Martins, Pedro; Marques, Arcelina; Coelho, Luis ; Vaz, Mario; Costa, Jose Torres;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HELIYON, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
154
TÍTULO: Playing Tic-Tac-Toe with Dobot Magician: An Experiment to Engage Students for Engineering Studies
AUTORES: Daniel Oliveira; Vítor Filipe ; Paulo Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 554-561
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
155
TÍTULO: Positioning Cyber-Physical Systems and Digital Twins in Industry 4.0
AUTORES: Pires, Flavia; Melo, Victoria; Queiroz, Jonas; Moreira, Antonio Paulo ; de la Prieta, Fernando; Estevez, Elisabet; Leitao, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE 7th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) in 2024 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, ICPS 2024, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
156
TÍTULO: Precision Fertilization: A critical review analysis on sensing technologies for nitrogen, phosphorous and potassium quantification  Full Text
AUTORES: Silva, F. M. ; Queiros, C.; Pereira, M.; Pinho, T.; Barroso, T.; Magalhaes, S. ; Boaventura, J. ; Santos, F. ; Cunha, M. ; Martins, R. C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 224, PÁGINAS: 109220
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10 Unpaywall
157
TÍTULO: Pruning End-Effectors State of the Art Review
AUTORES: Francisco Oliveira ; Vítor Tinoco ; António Valente ; Tatiana M Pinho; José Boaventura Cunha ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024 in Progress in Artificial Intelligence - 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024, Viana do Castelo, Portugal, September 3-6, 2024, Proceedings, Part I, VOLUME: 14967, PÁGINAS: 169-180
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
158
TÍTULO: Raising Awareness to Waste Collection and Recycling in Urban Spaces – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Nina Bohon; Olivier Durand; Charlotte Emmelot; Koen Hellemans; Lukas Jasny; Kathrin Reisinger; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 1038-1047
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
159
TÍTULO: Reagentless Vis-NIR Spectroscopy Point-of-Care for Feline Total White Blood Cell Counts  Full Text
AUTORES: Barroso, Teresa Guerra; Queiros, Carla; Monteiro Silva, Filipe ; Santos, Filipe ; Gregorio, Antonio Hugo; Martins, Rui Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: BIOSENSORS-BASEL, VOLUME: 14, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 53
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
160
TÍTULO: Remote Sensing Applications in Almond Orchards: A Comprehensive Systematic Review of Current Insights, Research Gaps, and Future Prospects
AUTORES: Guimaraes, Nathalie; Sousa, Joaquim J. ; Padua, Luis ; Bento, Albino; Couto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 14, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1749
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 7

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