Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1859

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
141
TÍTULO: JEMA: A Joint Embedding Framework for Scalable Co-Learning with Multimodal Alignment
AUTORES: João Sousa; Roya Darabi; Armando Sousa ; Frank Brueckner; Luís Paulo Reis ; Ana Reis;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2410.23988
INDEXADO EM: DBLP
142
TÍTULO: Kabsch Marker Estimation Algorithm-A Multi-Robot Marker-Based Localization Algorithm Within the Industry 4.0 Context
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12, PÁGINAS: 68711-68729
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
143
TÍTULO: Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data
AUTORES: Ricardo B Sousa ; Héber Miguel Placido Sobreira ; Manuel F Silva ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2024, Athens, Greece, February 22-24, 2024, PÁGINAS: 210-216
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
144
TÍTULO: Matter Protocol Integration Using Espressif's Solutions to Achieve Smart Home Interoperability
AUTORES: Mota, Afonso; C. Serôdio; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 2217
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
145
TÍTULO: Mission Supervisor for Food Factories Robots
AUTORES: Moreira, Telma; Santos, Filipe N. ; Santos, Luis; Sarmento, Jose; Terra, Francisco ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 398-409
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
146
TÍTULO: Model Predictive Control for B-Spline Trajectory Tracking in Omnidirectional Robots
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
147
TÍTULO: Modelling and Control of a Trailer Sprayer for Precision Spraying
AUTORES: Baltazar, Andre; Santos, Filipe N. ; Moreira, Antonio Paulo ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Reis, M. J. C. S.; Cunha, Jose Boaventura;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 171-176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
148
TÍTULO: MOMI tuning method based on frequency-response data
AUTORES: Vrancic, Damir; Oliveira, Paulo Moura ; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 322-327
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
149
TÍTULO: MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge Manuel Miranda;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 2528-2547
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
150
TÍTULO: Multi-Agent Reinforcement Learning for Side-by-Side Navigation of Autonomous Wheelchairs
AUTORES: Fonseca, Tiago; Leao, Goncalo ; Ferreira, Luis Lino; Sousa, Armando ; Severino, Ricardo; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 138-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
151
TÍTULO: Multi-objective Scheduling Optimization in Job Shop with Unrelated Parallel Machines Using NSGA-III
AUTORES: dos Santos, Francisco ; Costa, Lino ; Varela, Leonilde ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 24th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS-ICCSA 2024 WORKSHOPS, PT II, VOLUME: 14816, PÁGINAS: 370-382
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
152
TÍTULO: Optimization of Machine Learning Models Applied to Robot Localization in the RobotAtFactory 4.0 Competition
AUTORES: Klein, Luan C.; Mendes, Joao; Braun, Joao; Martins, Felipe N.; Fabro, Joao Alberto; Costa, Paulo; Pereira, Ana I. ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280, PÁGINAS: 112-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
153
TÍTULO: Optimizing wind farm cable layout considering ditch sharing  Full Text
AUTORES: Cerveira, Adelaide ; de Sousa, Amaro; Pires, E. J. Solteiro ; Baptista, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL TRANSACTIONS IN OPERATIONAL RESEARCH, VOLUME: 31, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 88-114
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Unpaywall
154
TÍTULO: Painless Artificial Intelligence Point-of-Care hemogram diagnosis in Companion Animals
AUTORES: Teresa Guerra Barroso ; Joana Maria Costa; António Hugo Gregório; Rui Costa Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
155
TÍTULO: Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
AUTORES: Caldana, Daniele ; Cordeiro, Artur; Sousa, Jodo Pedro ; Sousa, Ricardo B. ; Rebello, Paulo M.; Silva, Antonio Joaquim; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
156
TÍTULO: Pedagogical innovation to captivate students to ethics education in engineering
AUTORES: Monteiro, Fatima ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF APPLIED RESEARCH IN HIGHER EDUCATION, VOLUME: 16, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1029-1041
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
157
TÍTULO: Phase Unwrapping using ML methods
AUTORES: Diogo Couto; Steffan Davies; Joaquim Sousa ; Antonio Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2023 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2023 - International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2023 - International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2023 in Procedia Computer Science, VOLUME: 239, PÁGINAS: 2048-2055
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
158
TÍTULO: Plant Disease Diagnosis Based on Hyperspectral Sensing: Comparative Analysis of Parametric Spectral Vegetation Indices and Nonparametric Gaussian Process Classification Approaches
AUTORES: Pereira, Mafalda Reis; Verrelst, Jochem; Tosin, Renan ; Caicedo, Juan Pablo Rivera; Tavares, Fernando ; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 493
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6 Unpaywall
159
TÍTULO: Plantar pressure thresholds as a strategy to prevent diabetic foot ulcers: A systematic review
AUTORES: Castro Martins, Pedro; Marques, Arcelina ; Coelho, Luis ; Vaz, Mario; Costa, Jose Torres;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HELIYON, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
160
TÍTULO: Playing Tic-Tac-Toe with Dobot Magician: An Experiment to Engage Students for Engineering Studies
AUTORES: Daniel Oliveira; Vítor Filipe ; Paulo Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 554-561
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall

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