Carlos Miguel Correia da Costa


AuthID: R-006-HDM

Publicações Confirmadas: 28



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TÍTULO: Force control heuristics for surpassing pose uncertainty in mobile robotic assembly platforms
AUTORES: Moutinho, D ; Rebelo, P ; Costa, C ; Rocha, L ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: On the development of a collaborative robotic system for industrial coating cells  Full Text
AUTORES: Arrais, R ; Costa, CM ; Ribeiro, P; Rocha, LF ; Silva, M ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 115, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: Detecting and Solving Tube Entanglement in Bin Picking Operations
AUTORES: Goncalo Leao ; Carlos M Costa ; Armando Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Perception of Entangled Tubes for Automated Bin Picking
AUTORES: Leao, G ; Costa, CM ; Sousa, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
16
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TÍTULO: Map-Matching Algorithms for Robot Self-Localization: A Comparison Between Perfect Match, Iterative Closest Point and Normal Distributions Transform  Full Text
AUTORES: Sobreira, H ; Costa, CM ; Sousa, I; Rocha, L ; Lima, J ; Farias, PCMA; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 72
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: Modeling of video projectors in OpenGL for implementing a spatial augmented reality teaching system for assembly operations
AUTORES: Costa, CM ; Veiga, G ; Sousa, A ; Rocha, L ; Sousa, AA ; Rodrigues, R ; Thomas, U;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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19
TÍTULO: Automatic Generation of Disassembly Sequences and Exploded Views from SolidWorks Symbolic Geometric Relationships
AUTORES: Costa, CM ; Veiga, G ; Sousa, A ; Rocha, L ; Oliveira, E ; Cardoso, HL ; Thomas, U;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach
AUTORES: Costa, CM ; Sousa, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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