Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1887

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1
TÍTULO: AI Enabled Robotic Loco-Manipulation. Proceedings of the CLAWAR 2025 Conference, Volume 1
AUTORES: Qiang Li; Ming Xie; Mohammad Osman Tokhi; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems
INDEXADO EM: CrossRef
2
TÍTULO: Crisis or Redemption with AI and Robotics? The Dawn of a New Era. Proceedings of the ICRES 2025 Conference
AUTORES: Manuel F Silva ; Mohammad Osman Tokhi; Maria Isabel A Ferreira; Benedita Malheiro; Pedro Guedes; Paulo Ferreira; Maria Teresa Costa;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems
INDEXADO EM: CrossRef
4
TÍTULO: A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments  Full Text
AUTORES: Vrancic, Damir; Bistak, Pavol; Huba, Mikulas; Moura Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
5
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: Jorge Diogo Ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE, PÁGINAS: 268-279
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
6
TÍTULO: A review of advanced controller methodologies for robotic manipulators
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul; Magalhaes, Sandro A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10 Unpaywall
7
TÍTULO: A Review of Robotic Interfaces for Post-Stroke Upper-Limb Rehabilitation: Assistance Types, Actuation Methods, and Control Mechanisms
AUTORES: André Gonçalves; Manuel F Silva ; Hélio Mendonça ; Cláudia D Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Robotics, VOLUME: 14, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 141
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
8
TÍTULO: A review of visual perception for robotic bin-picking  Full Text
AUTORES: Artur Cordeiro ; Luís Freitas Rocha ; José Boaventura Cunha ; Daniel Figueiredo; João Pedro Souza;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 196, PÁGINAS: 105236
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
9
TÍTULO: Algae and Fish Farming - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Blomme, Rose Farah; Domissy, Zoe; Dylik, Zuzanna; Hidding, Thomas; Rohe, Alina; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 340-351
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
10
TÍTULO: Application of Cloud Simulation Techniques for Robotic Software Validation  Full Text
AUTORES: Vieira, Diogo; Oliveira, Miguel; Arrais, Rafael ; Melo, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1693
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
11
TÍTULO: AR/VR Digital Twin for simulation and data collection of robotic environments
AUTORES: Martins, Joao G. ; Nutonen, Karle; Costa, Paulo; Kuts, Vladimir; Otto, Tauno; Sousa, Armando ; Petry, Marcelo R. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 198-203
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
12
TÍTULO: Artificial Intelligence for Control in Laser-Based Additive Manufacturing: A Systematic Review
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Ana ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 30845-30860
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
13
TÍTULO: Assessing the impacts of selective logging on the forest canopy in the Amazon using airborne LiDAR  Full Text
AUTORES: Ferreira, Leilson; Bias, Edilson; Sousa, Joaquim J. ; Matricardi, Eraldo; Padua, Luis;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FOREST ECOLOGY AND MANAGEMENT, VOLUME: 597, PÁGINAS: 123114
INDEXADO EM: WOS CrossRef
14
TÍTULO: Assessing the Impacts of Selective Logging on the Forest Understory in the Amazon Using Airborne LiDAR  Full Text
AUTORES: Ferreira, Leilson; Bias, Edilson de Souza; Barros, Quetila Souza; Padua, Luis ; Matricardi, Eraldo Aparecido Trondoli; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FORESTS, VOLUME: 16, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
15
TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D. ; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 137, NÚMERO: 5-6, PÁGINAS: 2665-2680
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
16
TÍTULO: Benchmarking Controllers for Low-Cost Agricultural SCARA Manipulators  Full Text
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; dos Santos, Filipe Neves ; Morais, Raul;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 2676
INDEXADO EM: WOS CrossRef
17
TÍTULO: Collaborative fault tolerance for cyber-physical systems: The detection stage
AUTORES: Piardi, Luis; de Oliveira, Andre Schneider; Costa, Pedro ; Leitao, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS IN INDUSTRY, VOLUME: 166, PÁGINAS: 104253
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
18
TÍTULO: Collaborative Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems: The Diagnosis Stage
AUTORES: Luis Piardi; Pedro Costa ; André Schneider De Oliveira; Paulo Leitão ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 13, PÁGINAS: 37278-37289
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
19
TÍTULO: Decision-Making Framework For AMR Fleet Size In Manufacturing Environments
AUTORES: Catarina Rema; Romao Santos; Henrique Piqueiro; Diogo Miguel Matos; Paulo Moura Oliveirat; Pedro Costa ; Manuel Silva;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 70-77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
20
TÍTULO: Designing and Developing a Fixed-Wing Tail-sitter Tethered VTOL UAV with Custom Autopilot: A MIMO H∞ Robust Control Approach
AUTORES: Safaee, Ahmad; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 138-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2

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