Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1860

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
281
TÍTULO: Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
AUTORES: Pereira, Diogo ; Matos, Diogo ; Rebelo, Paulo ; Ribeiro, Fillipe; Costa, Pedro ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590, PÁGINAS: 229-240
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5 Unpaywall
282
TÍTULO: Myocardial Infarction Prediction Using Deep Learning
AUTORES: Cruz, C; Leite, A ; Pires, EJS ; Pereira, LT ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 11th EAI International Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare, MobiHealth 2022 in Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST, VOLUME: 484 LNICST, PÁGINAS: 133-143
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
283
TÍTULO: Nano Aerial Vehicles for Tree Pollination
AUTORES: Pinheiro, Isabel ; Aguiar, Andre ; Figueiredo, Andre; Pinho, Tatiana ; Valente, Antonio ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 4265
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6 Unpaywall
284
TÍTULO: Object Segmentation for Bin Picking Using Deep Learning
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590, PÁGINAS: 53-66
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
285
TÍTULO: Offshore Wind Farm Layout Optimisation Considering Wake Effect and Power Losses  Full Text
AUTORES: Baptista, Jose ; Jesus, Beatriz; Cerveira, Adelaide ; Pires, Eduardo J. Solteiro ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SUSTAINABILITY, VOLUME: 15, NÚMERO: 13, PÁGINAS: 9893
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
286
TÍTULO: Phenobot - Intelligent photonics for molecular phenotyping in Precision Viticulture  Full Text
AUTORES: Martins, RC; Cunha, M ; Santos, F ; Tosin, R; Barroso, TG ; Silva, F; Queirós, C ; Pereira, MR; Moura, P; Pinho, T; Boaventura, J; Magalhães, S; Aguiar, AS; Silvestre, J; Damásio, M; Amador, R; Barbosa, C; Martins, C; Araújo, J; Vidal, JP; Rodrigues, F; Maia, M; Rodrigues, V; Garcia, A; Raimundo, D; Trindade, M; Pestana, C; Maia, P; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 44th World Congress of Vine and Wine, OIV 2023 in BIO Web of Conferences, VOLUME: 68, PÁGINAS: 01018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
287
TÍTULO: Pocket Labs as a STEM Learning Tool and for Engineering Motivation
AUTORES: Alberto Cardoso ; Oliveira, Paulo Moura ; Sa, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) / 51st IGIP International Conference on Engineering Pedagogy in LEARNING IN THE AGE OF DIGITAL AND GREEN TRANSITION, ICL2022, VOL 1, VOLUME: 633, PÁGINAS: 413-422
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
288
TÍTULO: Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches
AUTORES: Matos, Diogo ; Mendes, Joao; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530, PÁGINAS: 436-447
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
290
TÍTULO: Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection
AUTORES: Nascimento, Rui ; Ferreira, Tony ; Rocha, Claudia ; Filipe, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Veiga, Germano; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 105-111
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
291
TÍTULO: Reagent-less spectroscopy towards NPK sensing for hydroponics nutrient solutions  Full Text
AUTORES: Silva, F. M. ; Queiros, C. ; Pinho, T. ; Boaventura, J. ; Santos, F. ; Barroso, T. G. ; Pereira, M. R.; Cunha, M. ; Martins, R. C. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, VOLUME: 395, PÁGINAS: 134442
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
292
293
TÍTULO: Robot at Factory 4.0: An Auto-Referee Proposal Based on Artificial Vision
AUTORES: Ferreira, Tony ; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Santos, Murillo; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 475-487
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
294
TÍTULO: Robot at Factory Lite - A Step-by-Step Educational Approach to the Robot Assembly
AUTORES: Luiz, Luiz E.; Pilarski, Leonardo; Baidi, Kais; Braun, Joao; Oliveira, Andre; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 550-561
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
295
TÍTULO: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics, Volume 2
AUTORES: Danilo Tardioli; Vicente Matellán; Guillermo Heredia; Manuel F Silva ; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems
INDEXADO EM: CrossRef
296
TÍTULO: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics, Volume 1
AUTORES: Danilo Tardioli; Vicente Matellán; Guillermo Heredia; Manuel F Silva ; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems
INDEXADO EM: CrossRef: 3 Openlibrary
297
TÍTULO: Robotic Pollinating Tools for Actinidia Crops
AUTORES: Isabel Pinheiro ; Filipe Santos ; António Valente ; Mário Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: The 3rd International Electronic Conference on Agronomy
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Unpaywall
298
TÍTULO: Robotics in Natural Settings - CLAWAR 2022, Ponta Delgada, Portugal, 12-14 September, 2022
AUTORES: Jose Manuel Cascalho; Mohammad Osman Tokhi; Manuel F Silva ; Armando B Mendes ; Khaled M Goher; Matthias Funk ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CLAWAR, VOLUME: 530
INDEXADO EM: DBLP
299
TÍTULO: Safety Standards for Collision Avoidance Systems in Agricultural Robots - A Review
AUTORES: Jacob Martins, Joao ; Silva, Manuel ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 125-138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
300
TÍTULO: Segmentation as a Pre-processing for Automatic Grape Moths Detection
AUTORES: Teixeira, Ana Claudia ; Carneiro, Gabriel A.; Morais, Raul; Sousa, Joaquim J. ; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116, PÁGINAS: 388-398
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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