Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1859

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
301
TÍTULO: Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Veiga, Germano; Sousa, Armando ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 29-36
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
302
TÍTULO: Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs
AUTORES: Berger, Guido S.; Oliveira Junior, Alexandre; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Milena F.; Valente, Antonio ; Pereira, Ana I. ; Cantieri, Alvaro R.; Wehrmeister, Marco A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590, PÁGINAS: 353-364
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
303
TÍTULO: Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES: Leao, Goncalo ; Sousa, Armando ; Dinis, David; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 385-397
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
304
TÍTULO: Sound-Based Anomalies Detection in Agricultural Robotics Application
AUTORES: Baltazar, Andre Rodrigues ; dos Santos, Filipe Neves ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Moreira, Antonio Paulo ; Cunha, Jose Boaventura ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116, PÁGINAS: 338-350
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
305
TÍTULO: Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
AUTORES: Moreira, Antonio Paulo ; Neto, Pedro; Vidal, Felix;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 45
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
306
TÍTULO: Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
AUTORES: Moreira, Antonio Paulo ; Neto, Pedro; Vidal, Felix;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1352
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
307
TÍTULO: Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES: Gomes, Bruno; Jose M Torres ; Sobral, Pedro ; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 321-332
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
308
TÍTULO: STREET LIGHT SEGMENTATION IN SATELLITE IMAGES USING DEEP LEARNING
AUTORES: Teixeira, Ana Claudia ; Carneiro, Gabriel ; Filipe, Vitor ; Cunha, Antonio ; Sousa, Joaquim J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2023 - 2023 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLUME: 2023-July, PÁGINAS: 6862-6865
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
309
TÍTULO: Study of Recent Deformations in the Bogota Savanna and the City of Bogota (Colombia) Using Multi-Temporal Satellite Radar Interferometry  Full Text
AUTORES: Tamayo Duque, Juan S.; Miguel Ruiz Armenteros, Antonio; Avila Alvarez, Guillermo E.; Matiz, Gustavo; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 15, NÚMERO: 21, PÁGINAS: 5249
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
310
TÍTULO: Synergizing Crop Growth Models and Digital Phenotyping: The Design of a Cost-Effective Internet of Things-Based Sensing Network
AUTORES: Leandro Rodrigues ; Pedro Moura ; Francisco Terra ; Alexandre Magno Carvalho; José Sarmento; Filipe Neves dos Santos ; Mário Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: The 3rd International Electronic Conference on Agronomy
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Unpaywall
311
TÍTULO: Teaching Practical Robotics During the COVID-19 Pandemic: A Case Study on Regular and Hardware-in-the-Loop Simulations
AUTORES: Lima, Jose ; Martins, Felipe N.; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 538-549
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
312
TÍTULO: Teaching ROS1/2 and Reinforcement Learning using a Mobile Robot and its Simulation
AUTORES: Ventuzelos, Vitor ; Leao, Goncalo ; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 586-598
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
313
TÍTULO: Temperature Control Laboratory (TCLab): Demonstration of Use in Portugal
AUTORES: Paulo Moura Oliveira ; Alberto Cardoso; Filomena O Soares ; José Machado; João Sá; Helena Lopes; Vinícius Silva;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 6th Experiment at International Conference, exp.at 2023 in 2023 6th Experiment@ International Conference (exp.at'23), Évora, Portugal, June 5-7, 2023, PÁGINAS: 13-14
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
314
TÍTULO: Tethered Unmanned Aerial Vehicles-A Systematic Review
AUTORES: Marques, Miguel Nakajima ; Magalhaes, Sandro Augusto ; Dos Santos, Filipe Neves ; Mendonca, Helio Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
315
TÍTULO: The COVID-19 Pandemic: How Technology Is Reshaping Public Health and Medicine
AUTORES: Coelho, Luis ; Glotsos, Dimitrios; Reis, Sara;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: BIOENGINEERING-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 611
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
316
TÍTULO: The impact of ground control points for the 3D study of grapevines in steep slope vineyards
AUTORES: Oiliam Stolarski; José Martinho Lourenço; Emanuel Peres ; Raul Morais; Joaquim João Sousa ; Luís Pádua ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2023 - International Conference on Project MANagement, ProjMAN 2023 - International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies, HCist 2023 in CENTERIS 2023 - International Conference on ENTERprise Information Systems / ProjMAN - International Conference on Project MANagement / HCist - International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies 2023, Porto, Portugal, November 8-10, 2023., VOLUME: 239, PÁGINAS: 2301-2307
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
317
TÍTULO: Tomography-like for hyperspectral bi-directional grape tissue reconstruction based on machine learning: Implications for diagnosis composition and precision maturation monitoring  Full Text
AUTORES: Renan Tosin ; Rui Martins; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 44th World Congress of Vine and Wine, OIV 2023 in BIO Web of Conferences, VOLUME: 68, PÁGINAS: 01017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1 Unpaywall
318
TÍTULO: Topological map-based approach for localization and mapping memory optimization  Full Text
AUTORES: Aguiar, Andre S. ; dos Santos, Filipe N. ; Santos, Luis C. ; Sousa, Armando J. ; Boaventura Cunha, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 447-466
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
319
TÍTULO: Toward Grapevine Digital Ampelometry Through Vision Deep Learning Models  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Sandro Costa ; Castro, Luis; Rodrigues, Leandro ; Padilha, Tiago Cerveira; de Carvalho, Frederico; dos Santos, Filipe Neves ; Pinho, Tatiana ; Moreira, Germano ; Cunha, Jorge; Cunha, Mario ; Silva, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 23, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 10132-10139
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11 Unpaywall
320
TÍTULO: TRANSFER-LEARNING ON LAND USE AND LAND COVER CLASSIFICATION
AUTORES: Carneiro, Gabriel ; Teixeira, Ana ; Cunha, Antonio ; Sousa, Joaquim;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2023 - 2023 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLUME: 2023-July, PÁGINAS: 2918-2921
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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