Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
741
TÍTULO: A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations  Full Text
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF ; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176, PÁGINAS: 114894
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
742
TÍTULO: A Case Study on Improving the Software Dependability of a ROS Path Planner for Steep Slope Vineyards
AUTORES: Santos, LC ; Santos, A ; Santos, FN ; Valente, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 103
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Unpaywall
743
TÍTULO: A Cloud-Based IoT Approach to Support Infrastructure Monitoring Needs by Public Civil Protection Organizations
AUTORES: Gomes, JP; Cunha, CR ; Noira, G; Santos, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2021 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 1367 AISC, PÁGINAS: 380-389
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
744
TÍTULO: A Comparative Analysis for 2D Object Recognition: A Case Study with Tactode Puzzle-Like Tiles
AUTORES: Silva, D ; Sousa, A ; Valter Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF IMAGING, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 65
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
745
TÍTULO: A Convolutional Neural Network-based Ancient Sundanese Character Classifier with Data Augmentation
AUTORES: Carneiro, GS ; Ferreira, A; Morais, R; Sousa, JJ ; Cunha, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 5th International Conference on Computer Science and Computational Intelligence (ICCSCI) in 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE 2020, VOLUME: 179, PÁGINAS: 195-201
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
746
TÍTULO: A CPG-Based Agile and Versatile Locomotion Framework Using Proximal Symmetry Loss
AUTORES: Mohammadreza Kasaei; Miguel Abreu; Nuno Lau; Artur Pereira; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2103.00928
INDEXADO EM: DBLP
747
TÍTULO: A dobot manipulator simulation environment for teaching aim with forward and inverse kinematics
AUTORES: Brito, T ; Lima, J ; Braun, J ; Piardi, L; Costa, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 303-312
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
749
TÍTULO: A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Costa, PG; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 91-96
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
750
TÍTULO: A Predictive Simulation and Optimization Architecture based on a Knowledge Engineering User Interface to Support Operator 4.0
AUTORES: Palasciano, C; Toscano, C ; Arrais, R ; Sobral, NM; Floreani, F; Sesana, M; Taisch, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 331-336
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
751
TÍTULO: A Review of Pruning and Harvesting Manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Rocha, LF ; Magalhaes, S ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 155-160
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
752
TÍTULO: A Set of Active Disturbance Rejection Controllers Based on Integrator Plus Dead-Time Models
AUTORES: Huba, M; Oliveira, PM ; Bistak, P; Vrancic, D; Zakova, K;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1-19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
753
TÍTULO: A Simulation Tool for Optimizing a 3D Spray Painting System
AUTORES: João Casanova; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 110-122
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
754
TÍTULO: A systematic mapping about simulators and remote laboratories using hardware in the loop and robotic: Developing STEM/STEAM skills in pre-university education
AUTORES: Mamani, NM; Garcia Penalvo, FJ; Conde, MA; Goncalves, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 23rd International Symposium on Computers in Education, SIIE 2021 in SIIE 2021 - 2021 International Symposium on Computers in Education
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
755
TÍTULO: A Versatile, Low-Power and Low-Cost IoT Device for Field Data Gathering in Precision Agriculture Practices
AUTORES: Morais, R ; Mendes, J ; Silva, R; Silva, N; Sousa, JJ ; Peres, E ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 619
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 39
756
TÍTULO: A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario
AUTORES: Santos, J; Rebelo, PM ; Rocha, LF ; Costa, P ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 72
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
757
TÍTULO: Acceptance Decision Prediction in Peer-Review Through Sentiment Analysis
AUTORES: Ribeiro, Ana Carolina ; Sizo, Amanda; Cardoso, Henrique Lopes ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981, PÁGINAS: 766-777
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
758
TÍTULO: Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
AUTORES: Soares, I ; Sousa, RB ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION, VOLUME: 5, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 47
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 39 Unpaywall
759
TÍTULO: Advances in Agriculture Robotics: A State-of-the-Art Review and Challenges Ahead
AUTORES: Oliveira, LFP; Moreira, AP ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 52
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 229
760
TÍTULO: Advances in Forest Robotics: A State-of-the-Art Survey
AUTORES: Oliveira, LFP; Moreira, AP ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 53
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 57

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