Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
901
TÍTULO: Prototyping and control of a conveyor belt: An educational experiment in mechatronics
AUTORES: Gonçalves, J ; Ribeiro, J ; Costa, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 63-71
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
902
TÍTULO: Prototyping IoT-Based Virtual Environments: An Approach toward the Sustainable Remote Management of Distributed Mulsemedia Setups
AUTORES: Adao, T ; Pinho, T ; Padua, L ; Magalhaes, LG ; Sousa, JJ ; Peres, E ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 19, PÁGINAS: 8854
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Handle
903
TÍTULO: Prototyping of a low-cost stroboscope to be applied in condition maintenance: An open hardware and software approach
AUTORES: Brancalião, L; Camargo, C; Gonçalves, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 762-772
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
904
TÍTULO: QVigourMap: A GIS Open Source Application for the Creation of Canopy Vigour Maps
AUTORES: Duarte, L ; Teodoro, AC ; Sousa, JJ ; Padua, L ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 952
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
905
TÍTULO: Real Airplane Cockpit Development Applied to Engineering Education: A Project Based Learning Approach
AUTORES: José Carvalho; André Mendes; Thadeu Brito ; José Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 649-656
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
906
TÍTULO: Real Cockpit Proposal for Flight Simulation with Airbus A32x Models: An Overview Description
AUTORES: Carvalho, Jose; Mendes, Andre C.; Brito, Thadeu ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 256-263
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
907
TÍTULO: Recommendation of Best Practices for Industrial Agent Systems based on the IEEE 2660.1 Standard
AUTORES: Leitao, P ; Strasser, TI; Karnouskos, S; Ribeiro, L; Barbosa, J; Huang, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2021 22ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2021-March, PÁGINAS: 1157-1162
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
908
TÍTULO: Recommendation System using Reinforcement Learning for What-If Simulation in Digital Twin
AUTORES: Flávia Pires; Bilal Ahmad; António Paulo Moreira ; Paulo Leitão ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021 in 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021, VOLUME: 2021-July, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 12 Handle
909
TÍTULO: Reconfigurable and Ergonomic Smart Desk - An EPS@ISEP 2021 Project
AUTORES: Vandoorne Feys, Anastasia; Nicoara, George Gabriel; Carasel, Ioana Silvia; Karpiak, Marcel; Kocheski, Nikola; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina ; Justo, Jorge ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 464-470
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
910
TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102032
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
911
TÍTULO: Reengineering the way tourists interact with heritage: A conceptual iot based model
AUTORES: Carlos R Cunha ; Aida Carvalho; Elsa Esteves;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Proceedings of the International Conference on Tourism Research, PÁGINAS: 166-173
INDEXADO EM: Scopus
912
TÍTULO: Relationship between Trends, Job Profiles, Skills and Training Programs in the Factory of the Future
AUTORES: Pontes, J; Geraldes, CAS; Fernandes, FP; Sakurada, L; Rasmussen, AL; Christiansen, L; Hafner Zimmermann, S; Delaney, K; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2021 22ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), PÁGINAS: 1240-1245
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 22
913
TÍTULO: RoboSTEAM project the pilot phases
AUTORES: Conde, Miguel A.; Fernandez Llamas, Camino; Rodriguez Sedano, Francisco J.; Gonzalez Barrientos, Covadonga; Ramos, Maria; Jesus, Manuel; Goncalves, Jose ; Reimann, Daniela; Jose Garcia Penalvo, Francisco; Jormanainen, Ilkka;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 44-50
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
914
TÍTULO: Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept
AUTORES: Sarmento, J ; Aguiar, AS ; Santos, FND ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021 in 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021, PÁGINAS: 406-413
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
915
TÍTULO: Robot@Factory Lite Competition: A Digital Twin Approach for the AGV
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ; Moreira, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 311-318
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
916
TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71, PÁGINAS: 102176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
917
TÍTULO: Robust Biped Locomotion Using Deep Reinforcement Learning on Top of an Analytical Control Approach
AUTORES: Mohammadreza Kasaei; Miguel Abreu; Nuno Lau; Artur Pereira; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2104.10592
INDEXADO EM: DBLP
918
TÍTULO: Robust biped locomotion using deep reinforcement learning on top of an analytical control approach  Full Text
AUTORES: Kasaei, M; Abreu, M ; Lau, N ; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 146, PÁGINAS: 103900
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 22
919
TÍTULO: Robust biped locomotion using deep reinforcement learning on top of an analytical control approach
AUTORES: Kasaei, M; Abreu, M; Lau, N; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 146
INDEXADO EM: Scopus
920
TÍTULO: Robust Complaint Processing in Portuguese  Full Text
AUTORES: Lopes Cardoso, H ; Osorio, TF; Barbosa, LV; Gil Rocha ; Reis, LP ; Machado, JP; Oliveira, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INFORMATION, VOLUME: 12, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 525
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef

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