Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

Publicações Confirmadas: 48



1
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: Jorge Diogo Ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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2
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Enhancing Mobile Robot Navigation: A Graph Decomposition Submodule for TEA*
AUTORES: Cardoso, Filipe; Matos, Diogo Miguel; Brilhante, Marina ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Silva, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
4
TÍTULO: Exploring the Potential of LLM-based Chatbots for Task Scheduling in Robot Operations
AUTORES: Rema, Catarina ; Sousa, Armando ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
5
6
TÍTULO: Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber Miguel ; Martins, Joao G. ; Costa, Paulo G. ; Silva, Manuel F. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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7
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Ribeiro, Jorge ; Brilhante, Marina ; Matos, Diogo Miguel ; Silva, Carlos A.; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
8
9
TÍTULO: AGVs vs AMRs: A Comparative Study of Fleet Performance and Flexibility
AUTORES: Silva, Rita Tome; Brilhante, Marina ; Sobreira, Heber ; Matos, Diogo ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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10
TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele ; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M. ; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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