Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

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TÍTULO: Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data
AUTORES: Ricardo B Sousa ; Héber Miguel Placido Sobreira ; Manuel F Silva ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024 in 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2024, Athens, Greece, February 22-24, 2024
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: The CrossLog System Concept and Architecture
AUTORES: Silva, Manuel F. ; Rebelo, Paulo M. ; Sobreira, Heber ; Ribeiro, Fillipe;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber M. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
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TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9 Unpaywall
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TÍTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Autonomous Robot Navigation for Automotive Assembly Task: An Industry Use-Case
AUTORES: Sobreira, H ; Rocha, L ; Lima, J ; Rodrigues, F; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Development of an Autonomous Mobile Towing Vehicle for Logistic Tasks
AUTORES: Rocha, C ; Sousa, I; Ferreira, F; Sobreira, H ; Lima, J ; Veiga, G ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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TÍTULO: Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; José Boaventura-Cunha ; Sobreira, H ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 89
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